文档介绍：单片机电子秤计
系(分院): 电子信息工程系
专业班级: 应用电子3091
学生姓名:
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指导教师:
二○一二年四月一日
摘要
整个小车平台主要以51单片机为控制核心,通过无线遥控实现前进后退和转向行驶;通过红外线传感器,实现小车的自适应巡航、避障等功能。设计采用对比选择,模块独立,综合处理的研究方法。通过翻阅大量的相关文献资料,分析整理出有关信息,在此基础上列出不同的解决方案,结合实际情况对比方案优劣选出最优方案进行设计。从电机车体,最小系统到无线遥控,红外线对管的自动寻迹再到红外线自动避障和语音控制,完成各模块设计。
关键词:智能,红外线传感器,自动寻迹,语音控制
目录
引言...............................................................................................................................1
1 系统总体方案设计...................................................................................................2
系统的工作原理及设计基本思路.................................................................2
系统的工作原理...............................................................................3
系统的设计基本思路.......................................................................6
系统总体方案比较与论证.............................................................................7
单片机的选型.................................................................................................9
数据采集部分的方案确定............................................................................11
传感器..............................................................................................12
前级放大器......................................................................................14
AD转换器.........................................................................................15
人机交互部分................................................................................................15
键盘输入..........................................................................................16
输出显示..........................................................................................16
实时时钟功能................................................................................................16
2 系统硬件设计........................................................................................................17
2.