刚体的转动.ppt

文档介绍：1
刚体:在外力作用下,形状和大小都不发生变化的物体.(任意两质点间距离保持不变的特殊质点组.)
刚体的运动形式:平动、转动.
⑴刚体是理想模型
⑵刚体模型是为简化问题引进的.
说明:
dae_meng
2
刚体平动质点运动
平动:刚体中所有点的运动轨迹都保持完全相同.
特点:各点运动状态一样,如: 等都相同.
3
转动:分定轴转动和非定轴转动
刚体的平面运动
4
刚体的一般运动可看作:
随质心的平动
绕质心的转动
+
的合成
5
沿逆时针方向转动
一刚体转动的角速度和角加速度
角位移
角坐标
沿顺时针方向转动
<
0
q
0
>
q
角速度矢量
方向: 右手螺旋方向
P’(t+dt)
.
O
x
P(t)
r
.
6
角加速度
刚体定轴转动(一维转动)的转动方向可以用角速度的正、负来表示.
7
(1) 每一质点均作圆周运动,圆面为转动
平面;
(2) 任一质点运动均相同,但
不同;
定轴转动的特点
(3) 运动描述仅需一个坐标.
10
例1 在高速旋转的微型电动机里,,: :(1)t=6 s时电动机的转速.(2)起动后,电动机在 t=6 s时间内转过的圈数.(3)角加速度随时间变化的规律.