文档介绍：实验一典型环节的模拟研究

,熟悉并掌握自动控制综合实验台的使用方法。
,观察和分析各典型环节的响应曲线,掌握电路模拟研究方法。

,观测并记录各种典型环节的阶跃响应曲线。
,研究参数变化对典型环节阶跃响应的影响。

在实验中观测实验结果时,可选用普通示波器。

实验中所用到的功能区域:
阶跃信号、示波器、实验电路A1、实验电路A2。
注: 、标定和测量。
,用示波器观察波形。
。
典型比例环节模拟电路如图1-1-1所示,比例环节的传递函数为:
图1-1-1典型比例环节模拟电路
实验步骤:
设置阶跃信号源:
“0~1V”端子与实验电路A1的“Ui”端子相连接
“0~1V”端子产生阶跃信号。
C. 用示波器通道CH2观察。
搭建典型比例环节模拟电路:
“OUT1”端子与实验电路A2的“IN”端子相连接;
-1-1拨动阶跃信号开关按钮:
连接示波器:
将实验电路A2的“Uo”与示波器通道CH1相连接。
输入阶跃信号,通过示波器观测输出阶跃响应曲线并进行记录。

实验中所用到的功能区域:
阶跃信号、示波器、实验电路A1、实验电路A2。
典型积分环节模拟电路如图1-1-2所示,积分环节的传递函数为:
图1-1-2典型积分环节模拟电路
同上1实验步骤

实验中所用到的功能区域:
阶跃信号、示波器、实验电路A3、实验电路A5。
典型比例积分环节模拟电路如图1-1-3所示,比例积分环节的传递函数为:
图1-1-3典型比例积分环节模拟电路
同上1实验步骤

实验中所用到的功能区域:
阶跃信号、示波器、实验电路A1、实验电路A2。
典型微分环节模拟电路如图1-1-4所示,微分环节的传递函数为:
图1-1-4典型微分环节模拟电路
同上1实验步骤

实验中所用到的功能区域:
阶跃信号、示波器、实验电路A3、实验电路A2。
典型比例微分环节模拟电路如图1-1-5所示,比例微分环节的传递函数为:
图1-1-5(a)典型比例微分环节模拟电路
图1-1-5(b)典型比例微分环节模拟电路
同上1实验步骤

实验中所用到的功能区域:
阶跃信号、示波器、实验电路A3、实验电路A2。
典型比例微分积分环节模拟电路如图1-1-6所示,比例微分积分环节的传递函数为:
图1-1-6(a)典型比例微分积分环