文档介绍：广州地铁APM线列车制动系统风险性分析
摘要:针对广州地铁APM线列车正线运行中出现的弹簧制动无法缓解,进而引起正线救援事件时有发生的问题,在介绍APM列车制动基本原理的基础上,分析了引起该问题的原因,并提出了相关解决方案。
关键词:广州地铁APM;Innovia APM-100;制动;改进措施
中图分类号:U231+.3 文献标识码:A 文章编号:
概论
广州珠江新城旅客自动输送系统APM(Automated People Mover systems)也称自动导轨快捷运输系统(AGTS),是一种无人自动驾驶、立体交叉的大众运输系统,通常只形容在范围狭小的地区所运行的低载量铁路运输,例如是机场、城市商业区或主题公园的铁路运输。世界首条无人驾驶地下捷运系统——广州珠江新城旅客自动运输系统(简称APM线)于2010年11月8日正式开通试运行。
1APM系统简介
广州地铁APM线采用庞巴迪公司Innovia APM-100型车辆,属于胶轮车;定员138人/辆,开行7列共14辆车,,,,重15吨;车厢每侧均设有两组对开的***门;列车最大行驶速度为55km/h,最大运载能力为单向每小时4500人。不同于国内已有的地铁、磁悬浮等交通运输系统,列车采用600V交流接触轨供电,由隧道中央的导向轨引导列车在水泥面上行驶;信号系统采用庞巴迪CITYFLO 650控制系统,每节车都带有独立的车载自动控制系统,通过敷设在轨旁的漏缆与中央控制系统传输信息,实现无人驾驶、移动闭塞等功能。
2制动机构原理
APM列车主要制动形式为动态制动,即电阻制动;气制动,又称摩擦制动,作为动态制动的补充,摩擦制动分为弹簧制动和常用制动两种,无论是弹簧制动还是常用制动,其最终效果都是推动图1中的杆件发生向右的轴向移动,从而使蓝色的楔形块挤压闸瓦机构动作(动作方向如图1中两个红色箭头),闸瓦动作后和轮毂贴合摩擦,起到制动的效果。
图1 制动机构简图
3弹簧制动缓解方式
(1)正常状态缓解弹簧制动
列车正常ATO模式运行或RM模式操作控制手柄离开紧急制动位时,紧急制动继电器BIR得电(见图2),进而控制故障安全紧急电磁阀FSE动作,压缩空气通过快速释放阀QRV到达弹簧制动室FBC,压缩制动弹簧,即可缓解弹簧制动;当压缩空气不足或紧急制动继电器BIR因故无法正常得电时,制动室内的弹簧恢复原状启动弹簧制动。压缩空气流向如图3实线部分所示。
图2 弹簧制动电路原理
图3 弹簧制动气路原理
(2)故障状态缓解弹簧制动
当列车故障导致弹簧制动无法正常缓解时,抢修人员须下车底将手动缓解阀门打到截止位,并连接客室设备柜内快速接头,绕开紧急制动继电器BIR、故障安全紧急电磁阀FSE、快速释放阀QRV(部分)等电控、气控设备,即旁路掉可能引起弹簧制动无法缓解的部件,使压缩空气通过对应快速释放阀QRV直接到达弹簧制动室缓解弹簧制动。压缩空气流向如图3中虚线部分所示。
4存在的隐患
(1)不同于其他地铁车辆,对于APM列车而言,停车制动、紧急制动、弹簧制动均为同一概念,弹簧制动无法缓解时必须下车底将弹簧制动手动缓解阀门打到截止位,并连接客室设备柜内快速接头直接缓解弹簧制动;若不将手动缓