文档介绍：第2章平面机构的运动简图及自由度
运动副及其分类
平面机构运动简图
平面机构的自由度
机构是具有确定相对运动的构件的组合,组成机构的目的是为了使机构按照预定的要求进行有规律的运动。
所谓平面机构,是指组成机构的所有构件均在同一平面或相互平行的平面内运动的机构;否则就称为空间机构。工程中常用的机构大多数属于平面机构,本章只讨论平面机构。
运动副及其分类
运动副的概念
两构件直接接触并能产生一定相对运动的联接方式称为运动副。
图2-1 运动副
运动副的分类
两个构件组成的运动副,通常用三种接触形式联接起来,即点接触、线接触和面接触。按照接触的特性,通常把平面运动副分为低副和高副两大类。
两构件通过面接触组成的运动副称为低副。
(1)转动副
(2)移动副
两构件以点、线的形式相接触而组成的运动副称为高副。
平面机构运动简图
机构运动简图及分类
表示机构各构件之间相对运动关系的简单图形,称为机构运动简图。
从机构运动简图可以了解机构的组成和类型,即机构中构件的类型和数目、运动副的类型和数目以及运动副的相对位置。利用机构运动简图可以表达一部复杂机器的传动原理,可以进行机构的运动和动力分析。
机构中的构件可分为以下三类:
①机架——机构中的固定构件称为机架,它的作用是支撑运动构件;
②主动件——由外界给定运动规律的构件称为主动件,一般主动件与机架相连;
③从动件——除主动件以外的全部活动构件称为从动件。
机构运动简图的符号
轴、杆、连杆通常用一根直线表示,两端画出运动副的符号,如图2-2(a)所示;若构件固联在一起,则涂以焊缝记号。