文档介绍：第 42 卷第 I期上海交通大学学报 V ol4N o1
2 008 年 1 月 JO U R N A O S H A N G H A JIA O T O N U N IV E R S IT Y Jan200 8
文章编号:1006-2467(2008 )01-0083-04
高速数控加工轨迹拐角的速度平滑方法
何波, 罗磊, 胡俊, 谷寒雨
(上海交通大学电子信息与电气工程学院,上海 200240)
摘要: 基于梯形速度曲线的升降速控制方法,提出一种矢量过渡法来平滑处理高速数控加工的
,根据减速所需的最大距离求出开始过渡时的速度,并同时时相邻
加工段进行插值;通过相郁加工段插值求出的位移相加,合成过渡时的曲线轨迹,进而求得过渡时
,该算法能获得很好的速度响应和加工质量.
关键词: 计算机数控; 速度平滑; 高速加工; 矢量过渡
中图分类号: T 5191 文献标识码: A
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Shangha200240 ,C hina)
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,需研究拐角处的速度控
效率的重要手段[C 1].机床在高速的运行过程中,要求制方法,满足限制冲击载荷与提高加工效率的要求.
数控系统确保机床运动的平稳性,防止较大冲击载文献「3〕提出了前瞻的速度控制方式,通过预先计算
荷影响零件的加工质量,并保护机床的进给系统[C zJ 每个转角大小,相应地进行一定程度的速度调整,将
当相邻加工段形成的拐角转角较大时,会造成运动