文档介绍：2018年深圳技能大赛-“好技师”
无人机应用技术职业技能竞赛
技
术
文
件
2018年8月
一、竞赛项目
无人机应用技术。
二、竞赛标准
本次竞赛以国家职业资格三级(高级工)水平的要求为标准,结合我市无人机行业发展状况并结合无人机行业技能人才培养及评价的需求,组织专家统一命题。
三、竞赛内容
(一)初赛
初赛分为无人机组装调试和无人机基础飞行两个项目。
:要求参赛选手在60分钟内完成一台指定机型的无人机组装任务,并完成所有参赛设置,无人机零部件的位置要求安装合理、正确,参赛设置准确并能实现无人机安全驾驶(进行起飞、降落飞行测试)。
:要求参赛选手在规定时间内利用地面站预先设置A,B,C三点航线,实现无人机由A点至B点至C点的自动驾驶任务。
飞行要求:选手使用地面站操纵无人机,按顺序实现A,B,C三点闭合航线飞行。
(二)决赛
决赛为无人机驾驶应用,分为物流运输和应急救援两个项目。均采用现场技能操作形式进行竞赛,以百分制计,各项目占比50%,竞赛项目内容如下:
:参赛选手需要在规定时间内完成指定动作。即在指定地点装载货物,熟练运用地面站设置运输航线,并在运输路途中避开预先设置好的障碍物,将货物顺利、精准的送达至指定收货地点。
飞行要求:选手使用地面站操纵无人机,准确的运输及投放货物。
:参赛选手需要在规定时间内根据裁判员提供的遇险人员的地理位置信息,
操纵无人机将救援物资精准投放给遇险人员,实现救援的目的。
飞行要求:选手手动操纵无人机,按照顺序要求准确的投放应急物资。
四、成绩评定办法
(一)参赛选手的成绩评定由裁判组负责。
(二)决赛依据现场裁判员的赛场记录,由现场裁判组集体评判成绩。
(三)初赛成绩排名前50名选手参加决赛。
五、评分标准
(一)初赛评分标准
。
评分项目
评分细则
分值
选手得分
组
装
外观整洁、布线整齐、螺丝安装正确
2分
电机安装位置正确,电机转向安装正确
3分
机架主板安装位置准确
2分
电调安装正确,布线整齐。
3分
飞控安装正确,对应的接口连接对应的设备。
3分
接收机安装正确,GPS天线安装正确,布线整体。
3分
安全开关、信号灯安装正确。
3分
零部件完整。漏装一个零部件扣1分,最多4分。
4分
系
统
调
试
正确导入固件
3分
地磁校准正确
5分
电调校准正确
4分
遥控器校准正确
4分
桨叶安装正确
3分
起落飞行稳定
3分
竞赛用时
规定时间内完成任务
5分
合计
各评分项目得分相加,即为最终成绩
50分
评分项目
评分细则
分值
选手得分
基
础
飞
行
飞行前检查
5
地面站航线规划
20
经纬度换算
10
飞行顺序
5
安全起降
5
规定时间内完成任务
5
各评分项目得分相加,即为最终成绩
50分
(二)决赛评分标准
评分项目
评分细则
分值
选手得分
物
流
运
输
检查后起飞,起飞后悬停稳定,漂移幅度小
5分
顺利避开障碍物
25