第1章力力矩和力偶.ppt

文档介绍：力:物体间相互的机械作用,作用效果是使物体的运动状态和形态发生改变。
力的三要素:大小、方向、作用点。
§ 力、力矩和力偶
1. 力和力系
1-1)概念
力是矢量
对刚体而言,力的三要素是什么?
1
力系:一群力.
平面汇交(共点)力系
平面平行力系
平面力偶系
平面任意力系
空间汇交(共点)力系
空间平行力系
空间力偶系
空间任意力系
平衡:物体相对惯性参考系(如地面)静止或作匀速直线运动。
2
直接投影法
1-2)力在直角坐标轴上的投影
3
4
间接(二次)投影法
5
1-3)力的合成
力的平行四边形法则:
6
多个汇交力的合成
力多边形法则
7
合成的解析法——
空间汇交力系的合力
合矢量(力)投影定理
8
合力的大小
方向余弦
空间汇交力系的合力
9
①是代数量。
当F=0或d=0时, =0。
③是影响转动的独立因素。
⑤=2⊿AOB=F﹒d ,2倍△形面积。
静力学
力对物体可以产生移动效应--取决于力的大小、方向
转动效应--取决于力矩的大小、转向
-
+
2-1)力对点的矩
说明:
② F↑,d↑转动效应明显。
④单位N﹒m
2. 力矩
10