文档介绍：目录
摘要 I
Abstract II
第一章绪论 1
1
1
转台在航空领域中的作用 2
现在转台的研究方向 2
本文的主要研究内容 3
第二章三轴测试转台原理及控制系统设计 4
三轴测试转台的结构及原理 4
三轴测试转台控制系统的原理 5
无刷直流电机的选择 5
无刷直流电机传递函数模型 7
无刷直流电机的PID控制 9
第三章三轴测试转台控制系统的实现 13
数据采集系统 13
常用的测速方法 14
数据采集原理 15
16
第四章上位机软件开发 21
21
Visual Basic的功能特点 21
VisualBasic串行通信模块 22
23
24
26
第五章全文总结 29
参考文献 30
附录 31
一、Visual Basic程序 31
二、单片机程序 35
致谢 38
摘要
转台作为航空、航天等领域中进行半实物仿真和测试的关键设备,在飞行器的研制过程中起着极其重要的作用。转台的研究和制造对航空、航天工业和国防建设的发展具有重要的意义。本论文首先通过对三轴测试转台结构及原理的认识,本文设计了转台控制系统;并通过Simulink环境对直流无刷电机的调速系统进行了仿真分析。然后本文对AT89S52单片机进行了必要的介绍,并对AT89S52单片机的数据采集系统进行了分析,还对单片机与PC机的通信系统进行了设计。最后本文对上位机控制软件进行了设计。PC机通过Visual Basic 。
关键词:三轴测试转台;无刷直流电机;仿真;数据采集;通信协议
Abstract
Turntable as a key equipment which is used to simulate and test the semi-objects in the aviation aerospace and other fields, plays an extremely important role in the aerocraft's development process. The research and manufacture on the turntable is of great significance to aviation and aerospace industry and the development of national defense. Firstly, the thesis through the understanding of three-axle table's structure and principle, the thesis designed a servo control system of turntable. The speed control system of Brushless DC Motor was simulated through Simulation , the thesis introduced AT89S52 SCM(Single Chip puter), and analysed the Data Acquisition System of the AT89S52 SCM, and also designed munication Systems between PC and AT89S52 , the thesis designed the control software of PC. Through m control of Visual Basic , munication protocols was established between PC and AT89S52 SCM.
Keywords: three-axle table; Brushless DC Motor; simulation; data acquisition; communication protocol
第一章绪论
无人机(Unmanned Aerial Vehicles ,UAV) 是当今世界上军用武器发展的一个热点。无人机通常是指无人驾驶、自主推进,由无线电遥控或自身程序控制,