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基于前车制动过程的车辆跟驰安全距离模型传统基于制动过程的安全距离模型慕陌踩ň嗬肽P广西师范大学学报:自然科学版许伦辉耷,傅惠车辆跟驰理论是运用动力学方法研究在无法超车的单车道上,行驶车队中前车速度的变化引起后车反应囊恢掷砺邸8劾砺廴衔#涸谝涣谐刀又校渚嘈∮某盗局浯嬖谧乓恢挚梢远棵枋的影响关系,后车司机跟随前车行驶,凭借感知、判断和控制能力,对前车各种刺激有规律地做出反应近年来,对车辆跟驰安全距离研究较多【谴蠖嗍即嬖谝韵挛侍猓孩俣杂诔盗镜闹贫跛俣炔捎霉定大小,没有考虑减速度的变化,不符合实际情况;②对车辆跟驰情况理想化,假设因素过多,与实际情况不符合。本文提出车辆跟驰模型考虑了前后车速度之间的各种关系和车辆制动减速度渐变的情况。通过实例仿真证实,改进模型应用在交通管理中,在保证行车交通安全的情况下,有效地提高了道路交通效率,减少车辆的延误,从而减少了交通环境污染。车辆的制动过程可以描述为:当前车状态发生改变后,后车驾驶员通过视觉搜集到相关信息,及时对信息进行分析,如意识到应进行紧急制动,将右脚移动到制动踏板并紧急制动,直到车辆停止R郧胺匠辆突然原地停止为典型情况,建立的安全距离模型为:口口口。。,其中:0踩ň嗬耄瑃,。为后车制动前的速度,为制动迟滞时间,取值为~,3盗就V购螅与前方车辆之间的安全距离,一般取值为,口一为后车最大减速度,良好路面情况下一般取值为从模型的建立来看,上述模型是建立在前车突然停止的情况下,主要是保证车辆跟驰安全的要求,没有考虑道路交通效率方面的因素,导致该模型确定的安全距离偏大,与实际情况明显不符合。通过对传统基于制动过程的安全距离模型的分析,为了克服其中的缺陷,提出了一种改进模型。该模型在考虑了前后车之间速度关系的同时,引入了减速度的增长过程‘,避免了以往模型中减速度突变的问题。要判断跟随车是否有足够的制动滑行距离,需要进一步对跟车距离进行计算。第卷第年摘要:在传统的基于制动过程的安全距离模型的基础上,考虑了前后车之间的速度关系和车辆制动减速度的渐变过程,建立了单车道跟驰状态下车辆跟驰的安全距离模型。通过仿真计算,从理论上验证了该模型能够很好地解决传统模型计算的安全距离存在较大偏差的问题。最后,通过建立了十字交叉口的仿真系统,进一步检验了改进模型在保证车辆安全跟驰的情况下,能够提高道路交通效率,减小交叉口的总延误,从而减少交通环境污染。关键词:交通工程;车辆跟驰模型;仿真踩ň嗬耄恢贫中图分类号:文献标识码:文章编号:一——~痵基金项目:国家自然科学基金资助项目通讯联系人:许伦辉,男,江西南康人,华南理工大学教授,博导,博士。:.华南理工大学土木与交通学院,广东广州,愣üひ荡笱Щ绻こ萄г海愣ü阒收稿日期:——.
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菱一是托泸纵计丝篆警丑褚痪口小ヒ籥行驶路程为:秽幻口南/凇口的#。所以,跟随车与前车的安全跟驰距离为:误唬痈‰如/T蚋娉底艿男惺痪嗬胛#篠籗。:。慕P陀氪衬P偷亩员确治诘膖,—弧狶分别以%。、铴速度行驶,前导车透娉礲走过的距离分别为Γ匠档淖畲笾贫跛俣确直鹞/娉档某邓偈贾沾笥谇暗汲担允中模型进行模型建立的理论基础根据文献慕峁芍#盗菊V贫闹贫嗬胛#口“//凇ǎ式中,芪W艿闹贫嗬耄瑃,为驾驶员反应时间与制动器协调时间之和,一般取值为~,N<速度的增长时间,一般取值为~谝晃3盗镜淖畲蠹跛俣龋话闳