文档介绍：虚拟仪器常用传感器与信号调理技术
虚拟仪器常用传感器
21世纪的社会是信息社会。现代信息技术包括三大组成部分:
传感器技术—信息采集
通信技术----信息传递
计算机技术—信息处理
传感器技术位于信息技术之首。
传感器给我们的生活带来了便利和帮助
传感器概述
传感器(Sensor):能感受规定的被测量并按照一定的规律转换成可用输出信号的器件和装置。
包含的概念
它是由敏感元件和转换元件构成的检测装置;
能按一定规律将被测量转换成电信号输出;
传感器的输出与输入之间存在确定的关系。
按使用的场合不同又称为:变换器、换能器、探测器。

传感器由敏感元件、转换元件、测量电路三部分组成。
敏感元件
转换元件
测量电路
电量输出
被测量
敏感元件感受被测量;
转换元件将响应的被测量转换成电参量;
测量电路(信号调节与转换电路)将传感元件输出的微小的电信号变换成便于显示、记录、处理和控制的能直接利用的电信号。。

传感器分类方法较多,大体有以下2种:
②按传感器的工作原理分类
如:应变式传感器
电容式传感器
压电式传感器
①按被测参数分类
如:温度传感器
压力传感器
位移传感器

传感器广泛用于工业、农业、商业、交通、环境监测、医疗诊断、军事科研、航空航天、现代办公设备、智能楼宇和家用电器等领域。是构建现代信息系统的重要组成部分。
机械手、机器人中的传感器
转动/移动位置传感器、力传感器、视觉传感器、听觉传感器、接近距离传感器、触觉传感器、热觉传感器、嗅觉传感器。
密歇根大学的机械手装配模型
广州中鸣数码的机器狗
AGV自动送货车
超声波测距传感器、判断建筑物内人和物所在位置;红外线色彩传感器运动轨迹和AGV小车位置识别;条形码传感器,货品识别。
香港理工AGV模型
循迹小车