文档介绍：制动
前制动
高摩擦制动片可实现较高的制动性能及很好的制动感觉
高摩擦制动片
制动钳
制动盘
维修要点(制动)
前制动
更换制动片时需要测量制动盘厚度
当制动片与制动盘的磨损超过极限时继续驾驶车辆是非常危险的
出色的制动性能是通过制动片与制动盘的适当摩擦来实现的,这种摩擦使得制动盘比传统的制动系统磨损要快
注意
制动
前制动
螺旋冷却栅式制动盘提高了制动冷却性能
螺旋冷却栅
“R”表示右侧制动盘
制动控制系统
装备一览
: 标准配备
: 可选配备
发动机
3UZ-FE
3GR-FE
制动系统
ECB
传统形式
(真空助力)
制动控制
VDIM
-
ABS + EBD
TRAC
VSC
BA
HAC
雷达巡航控制系统
-
制动控制系统
VDIM (车辆动态集成管理)
管理控制概念示意图
VDIM
传统
车辆
驾驶
转弯
转弯
制动
驾驶
转弯
转弯
制动
VSC
VDIM
VSC
ABS
TRAC
平顺的车辆控制
参考(制动控制系统)
VDIM (车辆动态集成管理)
示例
VDIM
传统
平顺的车辆控制
制动
VDIM控制
制动
VSC或 ABS控制
制动控制系统
VDIM (车辆动态集成管理)
功能
转向协同控制
VDIM
ABS
VSC
TRAC
Brake Assist
EBD
ECB系统
HAC
制动控制系统
VDIM (车辆动态集成管理)
VDIM控制组成
制动执行器
EPS
ECU
发动机ECU (ECM)
制动控制ECU
车辆目标行为计算
车辆状况计算
控制值计算
VGRS ECU
主缸制动液压
制动钳液压缸液压
制动踏板行程
车轮转速
方向盘转角
加减速
摇摆率
EPS助力扭矩
油门踏板位置
节气门位置
VGRS控制角
CAN通讯
传感器
制动控制系统
VDIM (车辆动态集成管理)
VDIM控制组成
制动控制ECU
车辆目标行为计算
车辆状况计算
控制值计算
制动控制
转向比/角度控制
转向助力扭矩控制
节气门控制
制动执行器
EPS
ECU
发动机ECU (ECM)
VGRS ECU
CAN通讯
传感器
制动控制系统
ECB系统
系统示意图(主要部件)
制动踏板行程传感器
速度传感器
CAN
组合仪表
制动灯开关
电源备份单元
DLC3
BEAN
制动执行器
主缸压力传感器
蓄压器压力传感器
轮缸压力传感器
电磁阀
蓄压器
助力泵马达
制动行程模拟器
网关 ECU
双位置电磁阀
VGRS ECU
摇摆传感器
发动机 ECU (ECM)
制动控制
ECU
4WD ECU
方向盘转角传感器
EPS ECU