文档介绍：系统构成
一、FX系列可编程序控制器型号
FX
①②③④⑤
①系列名称,如0S、0N、2N等。
②输入输出总点数。
③单元类型:M为基本单元,E扩展单元与扩展模块,EX为输入专用扩展模块,EY为输出专用扩展模块。
④输出形式:R为继电器输出,S为双向可控硅输出,T为晶体管输出。
⑤特殊品种的区别
例如: FX2N-64MR-D
1)输入继电器(X)用八进制数表示
基本单元编号:X0~X77;扩展单元编号:X0~X267
是PLC与外部用户输入设备连接的接口单元,用以接受输入设
备发来的输入信号。输入继电器的线圈与PLC的输入端子相连,由
外部开关通过输入端子来驱动。
2)输出继电器(Y)用八进制数表示
基本单元编号:Y0~Y77;扩展单元编号:Y0~Y267
是PLC与外部用户输出设备连接的接口单元,用来将PLC的输出
信号传送给输出模块,再由后者驱动外部负载。
它们具有无数对常开接点和常闭接点,供PLC编程时使用。
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1、输入、输出继电器
2、辅助继电器(M)
用软件实现,不能直接接收外部的输入信号,也不能直接驱动外部负载,相当于中间继电器。
其编号为: M0~M499(500点、十进制)——普通型;
M500~M3071——继电保护型。
特殊辅助继电器256点,如:
M8000——运行监视;其接点用于驱动功能指令线圈等。
M8002——初始化脉冲:每次运行开始时的第一个扫描周期中接通。其接点用于计数器、移位寄存器、状态继电器等的初始化。
M8012——100ms时钟脉冲:在100ms时间内接通和断开一次。
M8011——10ms时钟脉冲:在10ms时间内接通和断开一次。
M8013——1s时钟脉冲:在10ms时间内接通和断开一次。
M8014——1min时钟脉冲:在1min时间内接通和断开一次。
M8005——电池电压跌落:当电池电压下跌时,M76接通。
M8034——线圈“通电”时,禁止输出。
M8039——线圈“通电”时,可编程序控制器以D8039中指定的扫描时间工作。
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1)通用定时器(T0~T249)
T0~~,其中T192~T199为子程和中断服务程序专用的定时器;T200~T245为10ms定时器,~。
X0
T200
K100
Y0
T200
3、定时器
1)内部计数器(C)
用来对内部信号X,Y,M,S等计数,其响应速度通常为数十赫兹以下。
16位加计数器
设定值为1~32767,其中C0~C99为通用型,Cl00~199为断电保持型。
RST C0
X10
X11 C0
K9
C0
Y0
4、计数器
6、数据寄存器(D)
16位,两个合并起来可以存放32位数据。
1)通用数据寄存器D0~Dl99
M8033为0FF时,D0~D199(共200点)无断电保持功能;M8033为ON时,D0~D199有断电保持功能。
2)断电保持数据寄存器D200~D7999
D200~D511(共312点)有断电保持功能,利用外部设备的参数设定,D490~509供通信用。D512~D7999的断电保持功能不能用软件改变,可用RST和ZRST指令清除它们的内容。以500点为单位,可将Dl000~D7999设为文件寄存器。
3)特殊数据寄存器D8000~D8255,共256点
用来监控PLC的运行状态,如电池电压、扫描时间、正在动作的状态的编号等。
4)变址寄存器V0~V7和Z0~Z7的内容用来改变编程元件的元件号,当V0=8时,数据寄存器元件号D5V0相当于Dl3(5+8=13)。在32位操作时将V,Z合并使用,Z为低位。其数据表示方式共有三种:
(1) 二进制数。
(2) BCD码数。
(3) 八进制数。
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FX系列基本逻辑指令系统
一、LD、LDI、OUT 指令
功能:LD指令表示常开触点与左侧母线连接
LDI指令表示常闭触点与左侧母线连接
OUT指令表示输出逻辑运算的结果
N
LDI
N
LD
OUT
N
LD、LDI 目标元素N:
X、Y、M、T、C、S
OUT 目标元素N:
Y、M、T、C、S、F
指令说明:
* LD,LDI 指令用于将触点连接到母线上。其
它用法与后面的ANB、ORB 指令组合,在分
支起点处也可以使用。
* OUT指令是线圈驱动指令,用于对输出继电
器Y、辅助继电器M、状态S、定时器T、计
数器C的线圈驱动,对输入继电器不能使用
* 并联的OUT指令可以连续多次使用。
LD、LDI、OUT指令的应用
二、 AND、ANI 指令
AND