文档介绍：RLT
工作原理
对射
镜反射
物体
漫反射
工作原理
应用介绍
调试
背景屏蔽
前景屏蔽
物体移动方向
小结
RLT
内容
RLT
工作原理
光轴
检测距离
物体
发射和接收在同一个传感器中,发射光通过物体的表面反射回到接收器
ESe
RLT
工作原理
光轴
检测距离
物体
ESe
通过检测接收光信号的强弱检测物体的有无
RLT
工作原理
影响反光的因素:
距离
颜色
表面结构
表面倾斜度
以上影响到有效检测距离
物体尺寸
RLT
工作原理
物体检测距离
靠近物体,接收到的光信号就强
距离
颜色
尺寸
表面结构
表面倾斜度
RLT
工作原理
检测距离和检测物体颜色
表面颜色
亮的表面比黑的表面反光强,因此
接收到的信号就强
检测距离
黑
蓝
黄
银
白
距离
颜色
尺寸
表面结构
表面倾斜度
检测距离/ mm
100
200
300
400
500
600
接收信号
开关阈值设置
白纸
黑纸
O F F
O N
RLT
工作原理
检测原理和颜色
距离
颜色
尺寸
表面结构
表面倾斜度
RLT
工作原理
物体尺寸
大的物体反光比
检测距离
检测距离和物体尺寸
距离
颜色
尺寸
表面结构
表面倾斜度
RLT
工作原理
物体表面结构!
抛光面
粗糙表面
抛光的表面比粗糙的表面反光强,但是使用漫反射的
光电比较难检测该类物体.
距离
颜色
尺寸
表面结构
表面倾斜度