文档介绍：集成电路应用
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飞思卡尔单片机在自动排爆车控制系统中的应用
苑广军!孙继元
>北华大学电气信息工程学院!吉林吉林,?-2-,@
摘要! 系统以飞思卡尔公司)%6+(-&!(-. 单片机为主" 以+/%(-%01(23& 单片机为辅实现排爆
车的控制核心!采用%%& 图像识别技术! 将检测到的数据传送给单片机! 对数据进行相应处理!"%&
液晶显示及语音播报# 实验证明!系统方案合理!性能良好!能够实现竞赛题目的各项要求$
关键词! 单片机%%%& 图像识别%’/%排爆
中图分类号! /A66 文献标识码! B 文章编号! 2-.>-2(-E2FC22G,C2H
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针对吉林省大学生电子竞赛
题自动排爆车的要求所设
! !!! " 无无线凌阳单片机
寻迹模块飞 0,
计的系统主要由履带式车体# 电机线无通信模块语音模块
思单
通线
控制模块# 视觉导航模块# 液卡片
"#$ 铁磁材料信通
晶显示模块语音播报模块和红外尔机无线
# 识别信凌阳单片机’% 机
单通信模块
线检测等模块组成摄像头对可疑网
$ 片络
铁磁物质进行检测并将信息发送电机驱动机
" 红外限位无