文档介绍：第三篇机械传动
一、机器的组成
二、传动装置
三、传动类型的选择
机器通常由动力机、传动装置和工作机组成
定义:是实现能量传递机运动转换的装置
作用:1)能量的分配与传递
2)运动形式的改变
3)运动速度的改变
主要指标:效率高、外廓尺寸小、质量小,运动性能良好及符合生产条件等
主要考虑因素:①功率的大小、效率高低②速度的大小③转动比的大小④外廓尺寸⑤传动质量成本的要求
第七章带传动
一、带传动的工作原理及特点
§7—1 概述
1、传动原理——以张紧在至少两轮上带作为中间挠性件,靠带与轮接触面间产生摩擦力来传递运动与动力
2、优点:1)有过载保护作用 2)有缓冲吸振作用 3)运行平稳无噪音 4)适于远距离传动(amax=15m) 5)制造、安装精度要求不高
缺点:1)有弹性滑动使传动比i不恒定 2)张紧力较大(与啮合传动相比)轴上压力较大 3)结构尺寸较大、不紧凑 4)打滑,使带寿命较短 5)带与带轮间会产生摩擦放电现象,不适宜高温、易燃、易爆的场合。
中性层(节面)
带轮基准直径D
基准长度Ld(公称长度)
标注:例 A 2240——A型带公称长度 Li=2240mm
三、V带及其标准
——最简单,适合于中心距a较大的情况
带传动——三角带
——适于传递功率较大要求结构紧凑场合
——啮合传动,高速、高精度,适于高精度仪器装置中带比较薄,比较轻。
二、主要类型与应用
§7—2 带传动的工作情况分析
一、带传动的受力分析
工作前:两边初拉力Fo=Fo
工作时:两边拉力变化:
①紧力 Fo→F1;②松边Fo→F2
F1—Fo = Fo—F2
F1—F2 = 摩擦力总和Ff = 有效圆周力Fe
所以: 紧边拉力 F1=Fo + Fe/2
松边拉力 F2=Fo—Fe/2
二、带传动的最大有效圆周拉力及其影响
当带有打滑趋势时:
摩擦力达到极限值, 带的有效拉力也达到最大值。
松紧边拉力 F1 和 F2 的关系:
柔靭体的欧拉公式
—包角(rad)一般为小轮包角
带传动的最大有效圆周力(临界值(不打滑时))
三、弹性滑动与打滑
弹性滑动后果
弹性滑动与打滑的区别
理论传动比:
实际传动比:
称滑差率(滑动系数)
滑差率
影响因素分析:
1. Fo : 适当Fo
2. 包角: 包角越大承载能力越好
3. f : f越大,Fec越大
四、工作应力分析
1. 离心应力
3. 弯曲应力
2. 拉应力
§7—3 带传动的设计计算
一、失效形式与设计计算
失效形式 1)打滑;2)带的疲劳破坏另外:磨损静态拉断等
设计准则:保证带在不打滑的前提下,具有足够的疲劳强度和寿命
单根三角胶带的功率—P0
由疲劳强度条件:
传递极限圆周力:
传递的临界功率:
单根三角带在不打滑的前提下所能传递的功率为:
,特定带长,平稳工作条件下单根带传递的许用功率P。
表7-6a、c
二、设计数据及内容
已知: P,n1,n2 或 i ,传动布置要求(中心距a),工作条件
要求: 带:型号,把数,长度
轮:Dmin,结构,尺寸中心距(a) 轴压力Q等
三、设计步骤与方法
①确定计算功率Pca :
P——传递的额定功率(KW)
KA—工况系数,表6-5
②选择带型号: Pca,n1图6-10(型号)
③定带轮直径(验算带速V):
小轮直径D1min 表6-6
b) 验算带速V
要求:最佳带速V=20~25m/s
V太小: 由P=FV可知,传递同样功率<P时,圆周力F太大,寿命↓
V太大: 离心力太大,带与轮的正压力减小,摩擦力↓,传递载荷能力↓
④求中心距a和带的基准长度Ld
a) 初选a0
b) 由a0定计算长度(开口传动)
c) 按表7-3定相近的基础长度Ld
d) 由节线长度Ld求实际中心距
e) 考虑到中心距调整、补偿F0,中心距a应有一个范围
⑤验算小轮包角
不满足措施: 1)a↑ 2)加张紧轮
⑥计算带的根数Z