文档介绍：动力机械电子控制
第9讲电控执行器
执行器基础知识
执行器的定义
电控执行器是指在控制系统中以电为能源的一种执行器
电控执行器的分类
角行程电控执行机构
直行程电控执行机构
多转式执行机构
执行机构与调节机构的连接方式
电控调节阀外形图
1 - 直行程电控执行机构 2 - 阀
角行程执行机构与蝶阀的连接图
1-角行程电控执行机构2-蝶阀3-连秆
电控执行机构的主要技术要求
输出力矩或推力:电控执行机构要带动调节机构动作,必须输出一定的力矩或推力。电控执行机构可设计几种输出力矩或推力,应根据需要选用。
输出速度:执行机构输出轴转动或移动的速度,也有不同规格,可根据调节系统的要求选用。
精度:执行机构的角位移或直行程位移应能准确地根据输入信号的大小,按比例地变化,因此,对执行机构的精度提出一定要求,非线性误差和变差都不能超出一定的技术要求。
电控执行机构的组成和工作原理
积分式电控执行机构工作原理框图
电控执行机构的组成和工作原理
比例式电控执行机构工作原理图
线性螺线管和电磁阀
线性螺线管基本结构示意图
1-屏蔽外壳;
2-复位弹簧;
3-线圈;
4-电枢
比例型线性螺线管
采用比例型线性螺线管的齿杆位移执行器简图
1-屏蔽外壳;2-复位弹簧;3-线圈;4-电枢
螺线管电磁力平衡
采用比例型线性螺线管的VE泵调节滑套位移执行器示意图
1-位置传感器;2-比例电磁铁;3-推杆;4-复位弹簧;5-调整螺钉;
6-油量调整螺钉;7-壳体;8-柱塞;9-滑套;10-摆架;11-拨杆图