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文档介绍：第四节约束与约束反力
静力学
约束反力:约束给被约束物体的力叫约束反力。
§1-4 约束与约束反力
一、概念
自由体:位移不受限制的物体叫自由体。
非自由体:位移受限制的物体叫非自由体。
约束:对非自由体的某些位移预先施加的限制条件称为约束。
(这里,约束是名词,而不是动词的约束。)
静力学
①大小常常是未知的;
②方向总是与约束限制的物体的位移方向相反;
③作用点在物体与约束相接触的那一点。
约束反力特点:
G
G
N1
N2
主动力与约束力的区别

在物体上,除约束反力以外的力,即能主动引起物体运动或使物体产生运动趋势的力,称为主动力。例如,重力、风力、水压力、土压力、切削力、顶板压力等都是主动力。它们都是促使物体运动或有运动趋势的力。主动力在工程中也称为荷载。
静力学
绳索类只能受拉,所以它们的约束反力是作用在接触点,方向沿绳索背离物体。
二、约束类型和确定约束反力方向的方法:
、链条或皮带构成的约束
由柔软而不计自重的绳索、链条、传动带等形成的约束
称为柔体约束。
P
P
T
S1
S'1
S'2
S2
光滑支承接触对非自由体的约束力,作用在接触处;方向沿接触处的公法线并指向受力物体,故称为法向约束力,用表示。
静力学

圆柱铰链圆柱铰链简称铰链,它是由一个圆柱形销钉插入两个物体的圆孔中而构成。