约束与约束反力ppt课件.ppt

文档介绍：考纲要求
、力偶、力矩的概念与基本特性;
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第二节约束和约束反力
学习目标
1、理解自由体、非自由体、约束、约束反力等重要概念;
2、掌握常见的约束类型;
3、能够正确画出约束反力。
:空间位移不受限制的物体称为自由体。
如:空中飞行的炮弹、飞机或小鸟等。
重要概念
:空间位移受到限制的物体称为非自由体。
如,轨道上的机车,吊钩吊起的重物,天花板上的电灯。
3、约束
(1)定义:对非自由体的某些位移起限制的周围物体,称为约束。
(2)实例:
上述轨道对机车、吊钩对重物、吊起的电灯等都是约束。
:约束反力以外的力称为主动力。往往是给定的或可测定的。

(1)定义:约束对物体的作用,实际上就是力, 称为约束反力,也简称反力。
(2)性质:约束力是被动力。(由主动力引起,且随主动力改变而改变)
(3)作用点:约束力的作用点是非自由体上与约束的接触点。
(2)柔性约束
由柔软的绳索、链条或带等构成的约束称为柔性约束。
绳索对物体的约束反力作用在接触点上,方向沿绳索背离物体。
F
W
A
绳索对物体的约束反力作用在接触点上,方向沿绳索背离被约束的物体。
(沿绳背物)