台达伺服常见故障分析与解决.doc

文档介绍：:
报警代码
涉及参数
设定值
AL013
P2-15
0
AL014
P2-16
0
AL015
P2-17
0
更改完参数,需重新上电。
绝对值伺服初次上电报警解决步骤:
除了以上问题,还有绝对值伺服本身的设定参数。
绝对值伺服上电会报AL060
绝对值伺服设定步骤:
2-08 先设30 再设28(断电上电)
2-69 1
2-08 271
2-71 1
0-49 1
看0-51
0-52
测试过程中,出现报警及解决方法:
报警代码
涉及参数(故障原因)
设定值(或修改方法)
AL006
启动短时间报警
电机堵转,U V W 接错
AL011
位置检出器异常
查看编码器线,或排除干扰
AL018
若是伴随AL011出现
按AL011处理
AL009
P2-35上限值
检查负载或者电子齿轮比设定
AL018
确认以下条件是否产生:
P1-76<电机转速与
1 46 4 106
60
电机转速´ P - ´ >
正确设定参数P1-76 与P1-46:
P1-76>电机转速与
1 46 4 106
AL024
编码器初始磁场错误
(磁场位置UVW 错误
电机接地端是否正常接地
2. 编码器讯号线,是否有与电源
或大电流的线路分开,避免干
扰源的产生
3. 位置检出器的线材是否使用隔离线
AL026
1. 电机接地端是否正常接地
2. 编码器讯号线,是否有与电源
1. 请将UVW 接头的接地端(绿
色)与驱动器的散热部分连接
或大电流的线路分开,避免干
扰源的产生