文档介绍：载人登月月面着陆、月面活动方案研究参弱南京航空航天大学研究生院航空宇航学院研究方向研究生姓名黄淼学科、专业指导教师飞行器设计深空探测器设计技术聂宏教授二年五月学科分类号:论文编号:中图分类号:.
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作者签名:童煎承诺书期:趔骸唬本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的地方外,论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果,分内容编入有关数据库进行检索,可以采用影印、缩印或扫描研究工作及取得的研究成果。除了文中特别加以标注和致谢的也不包含为获得南京航空航天大学或其他教育机构的学位或证书而使用过的材料。本人授权南京航空航天大学可以将学位论文的全部或部等复制手段保存、汇编学位论文。C艿难宦畚脑诮饷芎笫视帽境信凳日
摘要我国正在实施无人探月工程——“嫦娥”工程二期项目,月球着陆器将携带无人驾驶的月南京航空航天大学硕士学位论文球车软着陆到月面上进行科学探测,“嫦娥”工程结束后我国将择机实施载人探月计划,将航天员送上月球,并携带载人月球车在较大范围内对月球进行更深层次的探测。论文着重参考了美国阿波罗探月工程相关技术,在无人探月的基础上,提出了我国展开载人探月需解决的五项关键技术,包括空间对接技术、级间分离技术、月面软着陆技术、航天员生命保障技术及有人驾驶的月球车关键技术,并对相关技术的解决方案进行了初步探讨。针对载人登月的着陆器、月球车,提出了相关技术指标及总体设计要求,主要包括:着陆器上升段、下降段的主体结构及连接方式、着陆器总质量、软着陆系统性能、着陆速度与姿态以及载人月球车的能源系统、总体尺寸、底盘、悬架及车轮结构、折叠展开与卸载。以多体系统动力学理论为基础,结合有限元分析软件甈投嘞刀ρ砑瓵建立了载人月球车的刚柔耦合模型,并用瓵软件单独建立了月球车的刚性模型,利用两种模型相比较验证了扭杆弹簧悬架及阻尼器的功能,结果表明扭杆弹簧悬架与阻尼器能有效缓冲、衰减月面对车体的激励;并对月球车转弯性能、刹车性能、抗倾覆性能、行驶平顺性、附着牵引特性及越障能力进行了仿真与分析,结果表明:该模型月球车具有较好的转弯性能,由于月球的低重力环境,刹车性能较差,需要特殊的装置增大车轮与月面的摩擦力来减小刹车距离;坡度对俯仰稳定角的不利影响最大,单侧障碍、沟壑对滚转稳定角有较大影响,因此要着重考虑坡度、单侧障碍及沟壑对月球车抗倾覆性能的影响;该月球车具有良好的形式平顺性,但是该悬架结构的地面适应性较差,月球车单侧越障、单侧通过沟壑时会出现车轮悬空现象,对附着牵引特性有不良影响。关键词:载人登月,着陆器,载人月球车,移动性能,仿真分析
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目录南京航空航天大学硕士学位论文课题研究背景及意义⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯。我国载人登月的科学目标⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.国内外研究现状⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯。第二章载人登月关键技术⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯。空间对接技术⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯着陆舱的级间分离技术⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..仙魏拖陆刀沃涞幕盗佣峡!.仙魏拖陆刀沃涞牧酉呃露峡!.和ǖ蓝厦娴淖远芊狻载人着陆器月面软着陆技术⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯有人驾驶的月球车技术⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯第三章载人登月月面着陆、月面活动方案⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯载人登月月面着陆方案研究⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.载人登月月面活动方案研究⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.嗳挝裨虑虺道砟睢第一章绪论⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯本章小结⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..
载人登月月面着陆、⒄箍S胄对亍本文选取的方案⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯