文档介绍：电气传动技术
实验报告1

实验名称直流电动机闭环调速实验
学院名称电气工程学院
指导教师
班级电力
学号
学生姓名

一预****报告
目的:1了解并掌握典型环节模拟电路构成方法。
2 熟悉各典型线性环节阶跃响应曲线。
3 了解参数变化对典型环节动态性能影响。
内容:
1比例积分控制的无静差直流调速系统的仿真模型
2电流环调速系统的仿真模型
3转速环调速系统的仿真模型
二实验报告
直流电动机:额定电压UN=220N,额定电流IdN=55A,额定转速nN=1000r/min,电动机电动势系数Ce=·min/r。假定晶闸管整流装置输出电流可逆,装置的放大系数Ks=44,滞后的时间常数Ts=。电枢回路总电阻R=,电枢回路电磁时间常数Tl=,电力拖动系统机电时间常数Tm=。转速反馈系数α=·min/r。对应额定转速时的给定电压U*=10V。双闭环调速系统中Ks=40,Ts=,Tm=,Tl=,Toi=,Ton=,R=0Ω,Ce=·min/r,α=·min/r,β=·min/r。
一比例积分控制的无静差直流调速系统中PI调节器的值为:
KP=,1/τ=
无静差调速系统输出(Scope图像1)
输出波形比例部分(Scope1图像2)
对比图1和图2可以发现,只应用比例控制的话,系统响应速度快,但是静差率大,而添加积分环节后,系统既保留了比例环节的快速响应性,又具有了积分环节的无静差调速特性,使调速系统稳定性相对更高,动态响应速度也快。
当取=,1/τ=3时,系统转的响应无超调,但调节时间很长。如图
无超调的仿真结果 3
当=,1/τ=15时,系统转速的响应的超调较大,但快速性较好。如图所示。
超调较大的仿真结果 4
控制系统的各项动态跟随性能指标与参数KT有关。当系统的时间常数T一定时,随着开环增益K的增大,系统的快速性提高,而稳定性变差。若要求动态响应快,则把K取得大一点;若要求超调小,则把K取得小一点。
二 +/(*s),KT=,曲线为
+,KT=。曲线为
很快的得到电流环的阶跃响应的仿真结果,无超调,但上升时间长,
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