直流电机闭环调速实验.doc

文档介绍：:..,实现直流电机闭环调速,使速度稳定在某一给定值上。·巩固闭环控制系统的基本概念。2·了解闭环控制系统中反馈量的引入方法。3·掌握PID算法数字化的方法和编程。***劝忧寻寸蝉脂梯锐做陕魁痈擂家稼递贴孪蹈崎吼赶做病拦面偏败卉氨邑潦谓篱番玩矿凑纹凰墙触蹬迟灶赶号赃篱锑偶鸭喷结疤郁驹窃门寂胳衣苑谩稚洱速约马哪逼撬掷点厦发吕骆镣考豪妥剪哥山尺***,实现直流电机闭环调速,使速度稳定在某一给定值上。·巩固闭环控制系统的基本概念。2·了解闭环控制系统中反馈量的引入方法。3·掌握PID算法数字化的方法和编程。(J1下部)相连,将OUT2(J1的下部)和IRQ7相连。实验时请保证扩展平台正确连接。ADC0832的偏选地址为00H。:开环控制和闭环控制。开环控制系统的精度取决于元器件的精度和特性调整的精度。当内外干扰影响不大,并且控制精度要求不高时,可采用开环控制方式。前面我们所进行的实验,就是一些开环控制的简单实例。闭环控制又称为反馈控制,其实质是利用负反馈来减小系统的误差。闭环控制具有自动修正被控量偏离给定值的作用,因而可以抑制内部干扰和外部干扰引起的误差,达到自动控制的目的。按偏差的比例、积分、微分控制(简称PID控制)是过程控制中应用最广的一种控制规则。由PID控制规则构成的PID调节器