文档介绍：直流电机闭环调速实验一、。。。。二、实验设备综合实验平台箱一台三美直流电机一台L298N直流电机驱动一个WindowsXPPC机一台USB转串口线一条杜邦线若干三、。系统采用监督控制系统的结构形式,通过在上位机(SSC计算机)中运行的Labview界面程序,修改下位机(DDC控制器即单片机)的设定值(给定量),显示执行器输出量(PWM波占空比)和电机转速(被控量)的实时曲线。:WindowsXPPC机下位机控制器:ATmega16A单片机图2ATmega16A单片机最小系统执行器:L298N电机驱动L298N是ST公司生产的一种高电压、大电流电机驱动芯片。该芯片采用15脚封装。主要特点是:工作电压高,最高工作电压可达46V;输出电流大,瞬间峰值电流可达3A,持续工作电流为2A;额定功率25W。内含两个H桥的高电压大电流全桥式驱动器,可以用来驱动直流电动机和步进电动机、继电器线圈等感性负载;采用标准逻辑电平信号控制;具有两个使能控制端,在不受输入信号影响的情况下允许或禁止器件工作有一个逻辑电源输入端,使内部逻辑电路部分在低电压下工作;可以外接检测电阻,将变化量反馈给控制电路。使用L298N芯片驱动电机,该芯片可以驱动一台两相步进电机或四相步进电机,也可以驱动两台直流电机。文档来自于网络搜索图3L298N电机驱动器被控对象:三美5-12V直流电机此直流电机为有刷电机,其的定子上安装有固定的主磁极和电刷,转子上安装有电枢绕组和换向器。直流电源的电能通过电刷和换向器进入电枢绕组,产生电枢电流,电枢电流产生的磁场与主磁场相互作用产生电磁转矩,使电机旋转带动负载。文档来自于网络搜索图4三美5-12V直流电机测量变送:334线AB相编码器光电编码器,是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器。这是目前应用最多的传感器,光电编码器的工作原理如图所示,在圆盘上有规则地刻有透光和不透光的线条,在圆盘两侧,安放发光元件和光敏元件。当圆盘旋转时,光敏元件接收的光通量随透光线条同步变化,光敏元件输出波形经过整形后变为脉冲,码盘上有之相标志,每转一圈输出一个脉冲。此外,为判断旋转方向,码盘还可提供相位相差90º的两路脉冲信号,这种就是AB相编码器。文档