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基于AGV的图像动目标检测技术的研究.pdf

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基于AGV的图像动目标检测技术的研究.pdf

文档介绍

文档介绍:砖需却童大肇硕士研究生学位论文题目贏的图像动目标检测技术的研究保密期限:专业:学年密级:号:姓名:导师:院:
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本人签名:——:.:砻羔垒型坦≥』‘独创性虼葱滦声明畂.≥.关于论文使用授权的说明本人声明所呈交的论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知,除了文中特别加以标注和致谢中所罗列的内容以外,论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果,也不包含为获得北京邮电大学或其他教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。申请学位论文与资料若有不实之处,本人承担一切相关责任。日期:学位论文作者完全了解北京邮电大学有关保留和使用学位论文的规定,即:研究生在校攻读学位期间论文工作的知识产权单位属北京邮电大学。学校有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘,允许学位论文被查阅和借阅;学校可以公布学位论文的全部或部分内容,可以允许采用影印、缩印或其它复制手段保存、汇编学位论文C艿难宦畚脑诮饷芎笞袷卮斯娑。保密论文注释:本学位论文属于保密在年解密后适用本授权书。非保密论文注释:本学位论文不属于保密范围,适用本授权书。北京邮电大学硕士学位论文
基于耐枷穸勘昙觳饧际醯难芯摘要本论文研究的主要内容为基于耐枷衲勘攴指罴际醯难芯俊T贏的整个视频自动导引系统中,目标的自动分割是关键技术之一。目标检测的准确与否对后续的识别及控制会产生重要影响。本文在研究国内外各种目标分割算法的基础上,提出了适合本课题应用背景的算法思想,并期望在此基础上增强对算法的理解以及对某些算法提出改进。首先是视频图像的增强。考虑到具体应用场合的要求,本文对每一帧视频图像进行增强处理,以减少外界光照变换引起的灰度变化对图像运动目标检测算法的影响。同时对多种图像增强方法进行了简要的分析和对比,提出了一种基于灰度级等间距密度均衡的图像增强算法,并实验验证了本然后,本文介绍并比较了几种图像动目标检测方法,提出了一种基于帧间差分背景重建的运动目标检测算法,该方法采用了间隔十几帧的图像,建立初始背景;根据背景区域像素点灰度值在时间上服从高斯分布的原理,即像素点是否满足原则,对背景图像进行更新,获得实时更新的背景图最后利用最大类间方差法来自适应地确定阈值,分割出背景差分图像的前景目标和背景区域,并对分割后的二值图像进行形态学滤波和连通域标识,以准确地分割出运动目标的位置及其形状。关键词:图像增强背景重建动目标检测帧间差分算法的有效性。像。北京邮电大学硕士学位论文’
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篒琈,,北京邮电大学硕士学位论文
目录第一章绪论⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.本课题研究的背景和意义⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯国内外相关研究的现状⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯。课题的主要研究内容⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯。⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯论文结构的安排⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯。第二章图像增强预处理方法的研究⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯图像滤波预处理⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯图像增强预处理方法的简介⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯。.⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.第三章运动目标检测技术的研究⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯基于差分的方法⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯。提取函数法⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.崛『『哪勘攴指钏惴ā光流法⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯。基于帧间差分背景重建的目标检测算法⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯第四章基于阈值的图像分割技术的研究⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.基于阈值的图像分割技术的介绍⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯北京邮电大学硕士学位论文
.⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯第五章总结和展望⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯

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