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指导教师签名:僻指导教师签名:、趸箨羊坦学位论文作者签名:另右南口保密,在一年解密后适用本授权书。炷日誓耭争日洳趍河北科技大学学位论文原创性声明谀阬河北科技大学学位论文版权使用授权书蟛怀保密。軫饺本人郑重声明:所呈交的学位论文,是本人在导师的指导下,独立进行研究工作所取得的成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体,均已在文中以明确方式标明。除文中已经注明引用的内容外,本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品或成果。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定,同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版,允许论文被查阅和借阅。本人授权河北科技大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索,可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。本学位论文属于朐谝陨戏娇蚰诖颉啊学位论文作者签名:H
摘要我们周围的一切都处在不停的运动之中,一切运动或状态的变化,广义的说都是一种信号,他们传递着各种不同的信息。人类认识和改造自然就是从获取信号开始,经过去伪存真、去粗取精、由表及里、由此及彼的分析处理才能达到最终目的。实现具有精准性、实时性和鲁棒性的运动目标检测与跟踪是当前研究的方向。本文首先研究了静态背景下单部摄像机中运动目标检测和目标跟踪的帧差法和背景差分法等原始算法。给出了一种单摄像机下运动目标检测与跟踪的实现方案,然后研究了动态背景下的运动目标检测和跟踪的算法,并与另外一名同学共同搭建了基于多摄像机的目标检测与跟踪实验平台,进行了一些相关实验。所做工作如下:攵灾〔罘ê捅尘安罘址ㄕ饬街衷妓惴ㄔ谠硕勘昙觳夥矫娴挠湃钡悖这些算法法进行了相应的比较、改进和完善。改进后的算法提出了一种背景提取及更新的方法,采用卡尔曼滤波和面积阈值限制条件对运动目标的多种参数进行状态估计,对实验所得数据进行处理后的结果表明,改进的运动目标检测算法能够快速、精确地实现运动目标的初始模型、模型更新及预测。滞枷翊矸椒ǖ难芯恐饕T从诹礁鍪导τ昧煊颍阂皇俏A吮阌谌嗣欠析而对图像信息进行进一步的改进和完善:二是为了使机器自动理解而对图像数据进行处理,如:存储、传输及显示。本文主要分析数字图像的特点、处理方法及视频图像捕捉的方法及原理。界定图像处理的范围,介绍在图像处理过程中用来衡量主要技术性能的概念和数字图象处理中进行的主要研究。菔笛樯杓撇⑹迪至四勘昙觳庥敫倨教ǎ似教ㄊ腔诙嗌阆窕模够实现的功能如:运动目标检测、目标跟踪、以及后期由检测和跟踪数据形成的运动轨迹生成和目标交接等。关键词运动目标检测;运动目标跟踪;背景提取:数字图像;跟踪平台摘要
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河北科技大学硕士学位论文籱;;籺.
目录摘要⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.第滦髀邸论文选题背景与意义⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯··国内外研究现状⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯一相关技术及存在问题⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯一本论文研究内容及安排⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯第略硕蛄型枷竦哪勘昙觳饫砺邸静止背景下的目标检测⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯”.〖洳罘滞臣啤自适应运动检测方法⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯·动态背景下的运动目标检测⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯卡尔曼滤波理论⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.!本章小结⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯第率滞枷翊砑胺治觥数字图象处理⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯”灰度变换⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯视频图像捕捉⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯蚪椤编程⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯’.蹲绞悠倒娉獭第略硕勘昙觳馄教ㄉ杓啤⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯·.
引言⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯系统任务⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯·系统硬件设计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯·实验平台模块设计及实现⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯·单摄像机