文档介绍：万方数据
∥,北京;罩菅г菏в爰扑慊蒲аг海阄髑罩特点都是在惺坏穆废呱仙柚锰囟ǖ谋晔段铮珹通控制方式主要虽然取得了较好的应用效果,但也存在着行驶路线不易更改、多嗦废呤蹦岩越行鳌⒙嘲粜圆畹炔每辆锌墒踊嗫氐姆椒ǎ迪侄訟行驶路线的规划和调度。目墒踊嗫丶际踉所谓的墒踊嗫鼐褪墙獳的运行状态、位置反映到上位机上,使用者利用上机对屑嗫兀低辰诵邢殖≈芪В恍畔⒔诘阕饔檬墙邮誂的带地址编码的射频信息后,与设定地址码进行比对,如相同则立即向⑸涑ㄐ畔ⅰI衔换肷淦凳眨⒛?榱樱衔换通过射频收/发模块与型ㄐ拧主要功能有:ㄊ薄⒀返叵蛩行畔⒌惴⑺痛刂繁嗦氲纳淦敌扑鉇与指定编码的信息节点间的距离并用射频接收上位机通过射频发送的控制信息,按控制信息进行运行。构建目墒踊刂葡低常紫裙菇ˋ运行现场摘要:提出一种基于超声波/射频测距定位技术的多墒踊嗫丶际酰梅椒ㄊ紫仍谠诵邢殖⌒虐沧靶畔⒔诘愫蜕瓒ú慰嫉恪参考方向,将运行现场的物理坐标系投影到上位计算机的逻辑坐标系缓螅凳辈獬雒苛続与各信息节点的距离并发送到上位机,上位机根据这些数据和巳知信息节点的号维坐标计算出每辆谙殖〉淖辍的实际坐标投影到上位机的控制端;最后,⒃诵兴俣龋迪諥的可视化监视与控制;实验结果表明系统的导试诵泄旒S牍婊废呋疚呛希锏搅嗽て诘男Ч珺,琎对自动导航车辆男惺宦废叩目刂坪偷鞫仁低逞芯康闹氐悖壳俺S玫男惺宦废呖刂品椒ㄓ校菏觉、磁感应、激光、超声波、红外线等方式⋯,这些方式的过相应的传感器识别这些标识物,从而获知行驶的路线。这些足槐疚奶岢鲆恢掷贸ǎ淦挡饩喽ㄎ籟在上位机对构如图荆贾蠵P畔⒔诘悖柚迷基金项目:广西自然科学基金重点资助项目鹂谱作者简介:梁家海,男,广西浦北人,硕士,副教授,主要息,同时开始计时并监听信息节点的超声波信息,在特定的时间内如收到则停止计时;向上位机发射;图低吃硗文章编号:一—一中图分类号:文献标识码:关键词:多低常徊饩喽ㄎ唬蛔曜;唬豢墒踊嗫.,,/收稿日期:——藁厝掌冢西教育厅面上项目从事检测技术与自动化装置方向的研究。:—瓼,甋.,—甃琤瓻琤簃—籿
万方数据
槐.:一以;騫了娑「砂倏亍分别为运行现场帷轴方向的宽度,巩、时约为超声波的时间,利用计算出礁眯畔⒔弧芇五,涵式中,兄、N<嗍悠魃系淖辏琗,为运行现场上坐标,,●●●●●,、●●;【猉—【一√ひ粃—唤式中,T硕较蛴隭轴的夹角,依据祝孔;怀郃可视化控制系统的设计的物理牮标系和上位机监视器的逻辑坐标系,将现场的物理坐送超声波,盏匠ㄐ畔⒑螅⒓赐V辜剖薄S捎谏频信号的速度很快,其所需的时间可以忽略不计,募角形边与边的关系,奈锢碜昕捎萌缦率P图扑恪式中,。、N狝到各信息点的距离,琘,娜辏澹琘。,≈为信息节点∈,的三维坐标∈,,信息节点的坐标在安装时测出,在上位机进行规划,运行路线是由有序的顶点所组成的折线。运行路线的顶点依次为诵械哪勘辏盇到达了一点。依据鼻暗奈恢煤偷鼻岸サ愕淖暌谰萑缦率乃俣扔氲鼻澳勘甑木嗬胂喙兀本嗬虢显妒北3一个较快的恒定值,当距离较近时为了减少咝缘挠响,使忱O颉W詈螅ǹ刂艫运行的方向和速控制系统的设计要进行路线的识别,所以其导航系统较简单。