文档介绍：河南科技大学
本科毕业设计(论文)
题目太阳能自动跟踪装置设计
完成时间 2012年3月 6日
河南科技大学
毕业设计(论文)任务书
题目: 太阳能自动跟踪装置设计
专业: 学号: 姓名:
主要内容、基本要求、主要参考资料等:
◆主要内容:了解自动控制系统的发展现状及发展趋势,学习相关理论知识,研究相应的电路,设计并完成以下功能的电路,完成毕业论文。
◆基本要求:1,利用单片机控制实现太阳能电池板随着太阳(光源)的位置变化而调整自身相应的姿态,以达到太阳光能的最佳利用。
2,实现一定的姿态控制精度。
3,以低成本、低功耗完成设计并实现目标电路的组装。
◆主要参考资料:电路基础、电工技术、电机与拖动、自动控制原理及应用、电子手工焊接、单片机原理及应用、传感器原理与应用。
完成期限: 2012年3月
指导教师签名:
评审小组负责人签名:
年月日
河南科技大学
毕业设计(论文)开题报告表
课题名称
太阳能自动跟踪装置设计
指导教师
生姓名
学号
专业
课题来源:
设计目的:掌握单片机、电机拖动及传感器等基本工作原理,根据任务要求能够设
计出简单的自动控制电路。为了达到方便、准确而又不耗费人力资源的情况下,制作一个人工智能电子产品---- 太阳能自动跟踪装置设计。
设计要求:1,能够实现利用太阳能电池板随着太阳角度而随时转变,从而实现太阳能电池板一直照向太阳。
2,能够实现一定的精度控制要求。
任务完成的阶段内容及时间安排:
1,2011年11月份构思方案,设计和论证,若有问题和指导老师沟通,完成方案的设计,进行该设计的程序编写及电路的制作;
2,2012年1月份完成对太阳能自动跟踪装置的设计、调试并与指导老师汇报自己的设计进展;
3,2012年2月份撰写毕业论文;
4,2012年3月份提交毕业论文,上交指导老师,并积极与老师交流、修改完善论文的创作。
5,2012年4月份最后提交毕业论文。
指导教师签名: 日期
太阳能自动跟踪装置设计
摘要
人类正面临着石油和煤炭等矿物燃料枯竭的严重威胁,太阳能作为一种新型能源具有储量无限、普遍存在、利用清洁、使用经济等优点,太阳能光伏发电是改善生态环境、提高人类生存质量的绿色能源之一,研究太阳能发电技术意义重大。太阳跟踪器须在露天下工作,因此必须考虑到结构的稳定性,运动结构必须可以自锁,因此选择滑动螺旋副和蜗轮蜗杆传动。在本设计中,采用了两个传感器,一个高精度传感器,一个大角度传感器。控制器首先读取大角度传感器的信号,根据光线照射的情况驱动两个电机,调整方位角和俯仰角,即大角度传感器跟踪到位,之后控制器接收高精度传感器信号,同样根据光线照射情况驱动电机,再次调整方位角和俯仰角,使高精度传感器跟踪到位,这样控制器又接收大角度传感器信号,如此反复,达到随时跟踪太阳的目的。并且为了节约能源,在夜间跟踪器应静止不动。本文对太阳能跟踪系统进行了机械设计和自动跟踪系统控制部分设计。
关键词:太阳能,光敏电阻,步进电机,单片机
SOLAR TRACKING CONTROL SYSTEM
ABSTRACT
Solar photovoltaic power generation is to improve the ecologicalenvironment improve the quality of human life one of the green energy researchsolar power technology is of great significance. Sun-tracking device shall beopen to work it must take into account the structural stability of the structuremust be able to exercise self-locking and therefore select the slide Screwworm drive. In this design using two sensors a high-precision sensor awide-angle sensor. Controller first reads the wide-angle sensor ording to light exposure conditions to drive two motors to adjust azimuthand elevation that wide-angle sensor tracking in place followe