文档介绍：第 26 卷第 2 期航空学报 Voi. 26 No. 2
2005 年 3 月 ACTA AERONAUTICA ET ASTRONAUTICA SINICA Mar. 2005
文章编号:1000-6893(2005)02-0173-06
仿生微扑翼飞行器机构动态分析与工程设计方法
侯宇1 ,方宗德1 ,刘岚1 ,傅卫平2
(1. 西北工业大学机电学院,陕西西安 710072)
(2. 西安理工大学机电学院,陕西西安 710048)
Dynamic Analysis and Engineering Design of Biomimetic Flapping-wing Micro Air Vehicles
HOU Yu1 ,FANG Zong-de1 ,LIU Lan1 ,FU Wei-ping2
(1. Department of Mechanicai Engineering,Northwestern Poiytechnicai University,Xi*an 710072,China)
(2. Department of Mechanicai Engineering,Xi*an University of Technoiogy,Xi*an 710048,China)
摘要:以工程应用为背景,从全局的角度提出了一种仿生微扑翼飞行器的动态分析与设计方法。在对鸟类
的飞行参数进行统计分析的基础之上,拟合出扑翼飞行的仿生学公式,并据此进行了微扑翼飞行器的仿生学
初步设计。根据仿生学结果设计了飞行器的传动布局、动力方案以及总体结构,并按照运动学分析、气动力分
析以及动力学分析相结合的动态分析方法研究了微扑翼飞行器的动态特性。在动态分析的基础上进行了飞
行参数的优化设计,使得微扑翼飞行器达到性能最佳。样机制作及风洞试验结果证明了这种方法的有效性与
可行性。所得研究结论对微扑翼飞行器的设计、制作和应用提供了一定的理论依据。
关键词:微扑翼飞行器;仿生学;动态分析;参数优化
中图分类号:V276 文献标识码:A
Abstract:Fiapping-wing micro air vehicies(FMAV)are new conceptuai air vehicies that mimic the fiying modes of
birds and insects. A new dynamic anaiysis and design method for FMAV is proposed in the background of engineering
appiication. Based on statistics and anaiysis of fiying parameters of birds,the biomimetic formuias are brought forth
and originai FMAV design is carried out. According to the biomimetic resuits,the transmission iayout,power scheme
and totai structure of FMAV are