文档介绍：基于PLC的机械手控制系统设计
目录
摘要…………………………………………………………………………………………..Ⅰ
Abstract…………………………………………………………………………...…………...Ⅱ
第1章绪论…………………………………………………………………………...………1
课题研究目的及意义………………………………………………………...………….1
国内外机械手研究概况……………………………………………………...………….2
课题研究的内容……………………………………………………………...………….3
第2章方案设计与论证…………………………………………………………...…………..4
方案设计………………………………………………………………............................4
方案论证……………………………………………………………………...………….5
方案确定………………………………………………………………...……………….7
第3章系统硬件设计…………………………………………………………...……………..8
主电路设计…………………………………………………………………...….………8
熔断器的选择……………………………………………………...……….…...…8
热继电器的选择………………………………………………...……….……...…8
接触器的选择…………………………………………………...……...……….…9
系统主电路图………………………………………………………..………….…9
传感器设计…………………………………………………………...…………………10
传感器的选型…………………………………………………...…...……………10
传感器的工作原理…………………………………………...……...……………11
行程开关的设计………………………………………………...………………………11
行程开关的选型…………………………………………...……….……………..11
行程开关的工作原理………………………………………...…………………...12
PLC控制电路设计………………………………………………………...…………….12
PLC的基本结构……………………………………………...……………………12
PLC的工作原理……………………………………………...……………………13
PLC的扫描运行方式……………………………………...………………………13
PLC的特点………………………………………………...………………………14
PLC经济分析……………………………………………...………………………16
PLC的发展趋势………………………………………………...…………………17
PLC的控制系统的保护措施………………………………...……………………17
PLC的选型........……………………………………………...……………………18
PLC外部接线图…………………………………………...………………………20
第4章系统软件设计………………………………………………………………………….21
PLC的软件部分…………………………………………………...…………………...21
系统总体设计…………………………………………………...……………………..22
机械手的动作实现过程……………………………………...…………………...22
系统总体流程图………………………………………………...………………...23
系统复位流程图……………………………………………...…………………...23
机械手气夹夹紧流程图…………………………………...……………………...24
机械手气夹放松流程图…………………………………...……………………...25
总结……………………………………………………………………...…………………… 26
参考文献………………………………………………………………...…………………… 27
致谢……………………………………………………………….