文档介绍：谨以此论文献给老师、家人和朋友⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯一董佳佳
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锄学位论文作者签名:歙铴彩触法签字日期:弘年乡月签字日期:≯月/日独创签字日期跏甓嘣拢学位论文版权使用授权书声明翅遗查基丝益要挂别童塑笪:奎拦亘窒蚱渌逃沟难换蛑な槭褂霉牟牧稀S胛乙煌ぷ鞯耐径员狙本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。据我所知,除了文中特别加以标注和致谢的地方外,论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果,也不包含未获得究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示谢意。学位论文作者签名:本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定,有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘,允许论文被查阅和借阅。本人授权学校可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索,可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文。C艿难宦畚脑诮饷芎笫视帽臼谌ㄊ学位论文作者毕业后去向:工作单位:通讯地址:导师签字:邮编:电话:
基于声纳图像的水下运动目标识别与跟踪技术研究摘要水下运动目标的识别与跟踪是水下自主机器人视觉领域的研究内容,同时也是目标分类、目标行为分析等高级操作的基础,在计算机视觉处理领域具有很重要的作用。它是一门融合了计算机视觉、图像处理、模式识别和人工智能等多学科的前沿课题,因此本文研究的内容具有重要的应用前景。基于声纳图像的运动目标识别与跟踪任务主要分为四个方面的工作:声纳图像的采集与预处理、运动目标的识别、运动目标的数学建摸、运动目标的跟踪。本文分别对上述四个方面进行了研究。首先,在声纳图像采集与预处理模块,简要的介绍了本文所使用的凳稚枋缴傻墓ぷ髂J郊捌涫莞袷剑研究了对所获得的声纳图像所采取的图像增强、图像分割、数学形态学处理及特其次,研究了在运动目标检测方面使用的各种算法,通过对其原理进行研究,选择其中适合用于基于声纳图像的运动目标检测算法,并通过实验检验了该算法在基于声纳图像的运动目标检测中是有效的。再次,研究了对运动目标进行的数学建摸,这其中包括非机动目标的模型和机动目标的模型,本文着重对机动目标的数学模型进行了详细的研究。这一部分为运动目标跟踪的数学基础。最后,研究了运动目标跟踪技术,这是本文的核心创新点。这其中研究了粒子滤波,并针对粒子滤波算法中的样本贫化和算法复杂度问题,本文提出了基于粒子群优化和支持向量回归的平滑粒子滤波算法,经实验验证取得了较好的跟踪关键词:声纳;目标检测;机动目标;目标跟踪;粒子滤波公司的征提取等预处理方法。效果。
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