文档介绍：摘要静态交通是城市交通的重要特征,是城市交通系统一个不可分割的组成部分,它包括停车场的规划、建设和管理。长期以来,由于认识不足,静态交通设施的建设常常被忽视,造成了我国城市停车设旌严重缺失的局面,停车难已经成为制约我国城市交通发展的一个重要因素。机械化停车库采用多层形式,存车空间可以向空中和地下延伸,在计算机控制下,车辆的存取由机械装置自动完成,大大缩短了车辆的存取时间。同时,机械化停车库具有无污染、低嗓音、建造周期短等特点。因此,大力发展机械化停车库是解决城市停车问题的一个方向。本文介绍了国内、外机械化停车库的发展、分类和工作原理,探讨了多层面、多通道、多传送车智能立体机械化停车库系统的设计,并对其控制系统进行了详细的研究和设计。本文根据计算机操作系统进程控制原理,设计了一个基于操作算法的智能立体机械化停车库车辆存、取控制系统。该系统突破了传统单通道、单升降台垂直升降式机械化停车库控制模式,可以实现多台车辆的同时存取,极大的缩短了车辆存取时间,提高了车库运行效率,具有高效、安全、实用的特点。该控制算法经计算机仿真验证,能够满足大型机械化停车库的全自动控制要求。关键词:城市停车静态交通机械化停车库控制算法
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第一章绪论随着我国国民经济的快速发展,城市的规模在不断扩大,汽车保有量在急剧增加,城市交通问题日益突出。同时,由于人民生活水平的不断提高,汽车价格的不断下降,汽车正在加速进入寻常百姓家,这将使本己不堪重负的城市交通面临着更加严峻的挑战。如何解决城市行车难、停车难、出行难,是每一个城市面临的严峻课题。选题背景城市交通是一个城市现代化水平的标志,是一个城市的形象工程,更是一个城市重要的基础设施和投资环境,解决城市交通问题是每一个城市的必修功课。在我国各个大、中型城市中,交通拥堵已经是非常普遍的现象,尤其在上、下班的交通高峰期,几乎是每天必堵,轻则堵塞几十分钟,重则堵塞几个小时。在中心城区,交通问题尤为突出。行车难、停车难、出行难,已经成为城市发展过程中面临的难题。提到解决城市交通问题,人们首先想到的是修路架桥,却常常忽视了城市交通的一个重要方面,即停车问题。汽车有行必有停,行和停是交通车辆的两种状态,交通车辆的行和停都必须有相应的交通设施来保障。解决行的问题,主要靠道路、桥梁等交通设施;解决停的问题主要靠停车场等静态交通设施。在长途交通中,车辆行的状态占主导地位,加之道路距离长,采用部分道路解决停车问题是可行的。对于城市交通,车辆停的时间大大增加,加上城市中的车流量大,建筑物密集,道路面积狭窄,再利用道路作为停车场已经不可行,必须通过专用停车设施来解决停车问题。目前城市交通拥堵的一个重要原因是乱停乱放,侵占了道路,造成交通流量的急剧下降。因此,在城市交通系统中,停车问题是一个十分重要的问题,不解决停车难的问题,就很难解决行车难的问题。停车设施是城市交通系统中的一个重要组成部分,在城市规划过程中必须予以充分考虑,包括停车场的位置和数量。由于人们早期对此认识不足,在城市规划时对停车设施考虑不够,造成目前停车设施严重缺失的局面,这正是我国大多数城市交通问题难于解决的深层次原因。解决中心城区停车场建设问题,有很大难度。在中心城区,一方面,由于建筑物密集,人流量、车流量大,土地价格昂贵,建设停车场需要进行大量的拆迁,成本高,难度大;另一方面,由于这些地区人群活动集中,车辆密集,停车位的需求量巨大。
因此,中心城区的停车场规划和设计是城市静态交通设施建设的重中之重。在许多国家,中心城区主要是采用机械化停车库解决停车问题。这种停车库容量大,占地少,自动化程度高,是目前解决城市停车问题的有效途径。机械化停车库在我国的一些大、中型城市也开始初显端霓,并显示出了良好的发展前景。机械化停车库结构复杂,技术含量高,投资大,经济实用,是目前研究城市停车问题的一个熟点。本文研究的是机械化停车库的设计问题,重点研究了控制算法的设计与实现,并通过计算机仿真程序,验证了控制算法的正确性和有效性。机械化停车库技术在国内、⒄在美国,由于城市的发展进程较早,城市交通问题从上世纪初期就开始显现,城市规划部门开始注重停车场的布局和配套管理,实行停车场管理的企业化,并实施停车管制,收费统一而合理。早在上世纪三十年代,美国纽约便建成了一座可停放两千辆汽车的层车库;二次世晃大战以后,西德经济迅速恢复,私人拥有汽车数量激增,为了满足停车需要,在上世纪五十年代中期相继建成了为数不少的半机械化停车库。【日本从上世纪五十年代中期就开始关注停车问题。近年来,在日本的城市中,可用来建设停车场的土地很少且价格昂贵,