文档介绍：FANUC 数控交流伺服驱动系统故障维修
1、FANUC 6M 数控开机出现剧烈振动的故障维修
故障现象:一台配套 FANUC 6M 的加工中心,在机床搬迁后,首次开机时,机床出现
剧烈振动,CRT 显示 401、430 报警。
分析与处理过程:FANUC 6M 数控系统 CRT 上显示 401 报警的含义是“X、Y、Z 等
进给轴驱动器的速度控制准备信号(VRDY 信号 OFF 状态,即:速度控制单元没有准备好”;
ALM430 报警的含义是“停止时 Z 轴的位置跟随误差超过”。
根据以上故障现象,考虑到机床搬迁前工作正常,可以认为机床的剧烈振动,是引起 X、
Y、Z 等进给轴驱动器的速度控制准备信号(VRDY 信号)为“OFF”状态,且 Z 轴的跟随
误差超过的根本原因。
分析机床搬迁前后的最大变化是输入电源发生了改变,因此,电源相序接反的可能性较
大。检查电源进线,确认了相序连接错误;更改后,机床恢复正常。
2、FANUC 6ME 数控运动失控的故障维修
故障现象:一台配套 FANUC 6ME 系统的加工中心,由于伺服电动机损伤,在更换了 X
轴伺服电动机后,机床一接通电源,X C 发生 ALM410 报警并停
机。
分析与处理过程: C 发生 ALM410 报警
并停机的故障,在机床厂第一次开机调试时经常遇到,根据维修经验,故障原因通常是由于
伺服电动机的电枢或测速反馈极性接反引起的。
考虑到本机床 X 轴电动机已经进行过维修,实际存在测速发电机极性接反的可能性,
维修时将电动机与机械传动系统的连接脱开后(防止电动机冲击对传动系统带来的损伤),
直接调换了测速发电机极性,。
3、FANUC 6ME 数控运动失控的故障维修
故障现象:一台配套 FANUC 6ME 系统、FANUC 直流伺服驱动、SIEMENS1HU3076
直流伺服电动机的进口加工中心,在机床大修后,机床一接通电源,X 轴电动机即高速转动,
CNC 发生 ALM410 报警并停机。
分析与处理过程:故障分析处理过程同上,初步判定故障原因通常是由于伺服电动机的
电枢或测速反馈极性接反引起的;
考虑到本机床大修时,将 X 轴电动机进行了重新安装,且 SIEMENS lHU3076 直流伺服
电动机不带测速发电机,伺服电动机的实际转速反馈信号通过对编码器的 F/V 转换得到,
因此故障最大可能的原因是电动机电枢线极性接反。
维修时在电动机与机械传动系统脱开后(防止电动机冲击对传动系统带来的损伤),直
接调换了电动机电枢极性,通电后试验,机床恢复正常。
4、FANUC 7M 数控速度控制单元无报警指示的故障维修
故障现象:一台配套 FANUC 7M 数控系统的加工中心,开机时,系统 CRT 显示 ALM05、
ALM 07 报警。
分析与处理过程:FANUC 7M 数控系统 ALM 05 报警的含义是“系统处于“急停”状
态”;ALM07 报警的含义是“伺服驱动系统末准备好”。
在 FANUC 7M 系统中,引起 05、07 号报警的常见原因有:数控系统的机床参数丢失或
伺服驱动系统存在故障。
检查机床参数正常;但速度控制单元上的报警指示灯均未亮,表明伺服驱动系统未准备
好,且故障原因在速度控制单元。
进一步检查发现,Z 轴伺服驱动器上的 30A(晶闸管主回路)和 (控制回路)熔
断器均已经熔断,说明 Z 轴驱动器主回路存在短路。
分析驱动器主回路存在短路的原因,通常都是由于晶闸管被击穿引起的。故利用万用表
逐一检查主回路的晶闸管,发现其中的两只晶闸管已被击穿,造成了主回路的短路。更换晶
闸管后,驱动器恢复正常。
5、FANUC 6ME 数控速度控制单元无报警指示的故障维修
故障现象:一台配套 FANUC 6ME 的加工中心,在加工过程中,突然停机,CRT 显示
ALM401、410、411、420、421、430、431 号报警。
分析与处理过程:FANUC6ME 系统 CRT 上显示以上各报警的含义是:
ALM 401:X、Y、Z 等进给轴驱动器的速度控制准备信号(VRDY 信号)为“OFF”
状态,即:伺服驱动系统没有准备好。
ALM 410、420、430:X 轴、Y 轴和 Z 轴停止时的位置偏差过大。
ALM 411、421、431:X 轴、Y 轴和 Z 轴移动时位置偏差过大。
根据 FANUC 6M 数控系统的维修说明书,发生以上报警号的原因较多,且都与