文档介绍:㈣㈣帅㈣基于北斗双星与地基测量数据融合的外弹道估计方法国防科学技术大学研究生院二八年十一月理学硕士学位论文硕士生姓名研究方向林亮多元信息融合处理学科专业指导教师应用数学周海银分类号学号一密级垒赶翘
摘要模型、算法及其应用方面,作者做的主要工作如下:处理具有良好特性,在分频方面也比样条有优势。多模型多参数估计理论以及节省参数方法,产生了基于半参数的非线性回归模型定误差与截断误差的影响。并从理论以及仿真两方面验证了方法正确性,确实能外弹道估计的核心与关键就是弹道估计的精度,要提高弹道估计的精度,涉及到测站的布局几何、测量数据的参数建模、参数分离与估计方法、数据结果的分析与评定。本文针对靶场实际情况,以系统理论与技术、数学理论与方法为基础,以参数建模方法与参数估计方法为突破口,研究基于北斗/地基测控网的外弹道估计问题。通过对大量的仿真数据的融合处理,运用小波分析理论、半参数估计理论与多模型非线性估计理论等方法,在基于北斗/地基测控网数据融合理论、⒄攵韵低澄蟛畹氖侗鹩牍兰莆侍猓胄〔ǚ治隼砺郏擞眯〔ū浠坏牧好特性,对测元进行预处理,并对测元残差进行特性分析,同时把残差分频结果与经典的样条分频方法进行了仿真比较,得ㄔ诓饬渴荽碇校坏谠⒄攵曰诒倍罚鼗饪赝饬康牟季旨负挝侍猓谙钟邪谐〔庹静季值情况下,分析加入北斗测元后,其几何布局对测量精度的影响,加入北斗后测站布局对精度的影响跟其测量精度的分布基本一致。⒄攵员倍罚鼗饪赝亩嗄P投嗖问匦裕岷闲〔ɡ砺邸⒍嗄P投嗖数估计理论以及节省参数方法,对弹道参数进行估计,经过仿真分析得到,此方法能有效识别与估计系统误差,抑制随机误差,并能提高精度。⒄攵圆饬渴葜胁蝗范ㄎ蟛钜约敖囟衔蟛畹挠跋欤氚氩问砺郏岷及其估计算法,其综合了半参数与多模型的优点,既能节省参数量又能削弱不确提高精度。关键词:北斗双星系统:地基测控网:误差分离:小波分析:多模型非线性回归模型:半参数估计国防科学技术火学研究生院理学硕十学位论文第
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图目录图测量数据的融合处理框架⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..图论文结构与各章的关系⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..图连续波雷达观测模型⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..图北斗测元残差图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯图北斗测元残差数据的白相关系数⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯图北斗测元残差数据的偏相关系数⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.图小波处理后数据图形⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯图预处理与样条分频结合方法处理后⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯图弹道精度分布图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯图靶场测站布局图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯图精度随布站位置变化图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯图ǘ人嬗没恢帽浠肌图基于北斗双星/地基测量数据融合处理方案⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..图测量基准系统标准化⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯图方位角原始信号分解图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯图速度原始信号分解图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯图节省参数建模流程⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯图两种方法的弹道差比较⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯图仿真观测残差与函数拟和函数的比对⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯图观测残差与拟和残差的差值⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯图三种方法的弹道差⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯图荽斫峁蓝ǚ抡娣桨赣肓鞒獭第Ⅳ页国防科学技术大学研究生院理学硕十学位论文
独创性声明学位论文版权使用授权书日期:刀胛年厂少月扩日日期:辏驴日本人声明所呈交的学位论文是我本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知,除了文中特别加以标注和致谢的地方外,论文中不包含其他人已经发表和撰写过的研究成果,也不包含为获得国防科学技术大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示谢意。学位论文题目:学位论文作者签名:本人完全了解国防科学技术大学有关保留、使用学位论文的规定。本人授权国防科学技术大学可以保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子文档,允许论文被查阅和借阅;可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索,可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文。C苎宦畚脑诮饷芎笫视帽臼谌ㄊ椤学位论文作者签作者指导教师签名:
第一章绪论问题的提出弹道测量数据处理,是指利用对导弹的测量