文档介绍：®
PROFIBUS International PROCESS FIELD BUS
P R O F I B U S
技术培训
PROFIBUS-DP in action at BMW
第五部分
PROFIBUS - DP
Copyright by PROFIBUS International 1997 PROFIBUS - THE International Open Fieldbus Standard Technique, Rev. 1, Part V - Page 1
®
PROFIBUS International PROCESS FIELD BUS
PROFIBUS-DP 定义三种设备类型
DP-1类主设备(DPM1)
•中央控制器, 它与分散的 I/O 设备(DP-从) 交换数据
•允许若干个DPM1 典型的设备是 PLC, PC, VME
DP-2 类主设备(DPM2)
•组态监视或工程工具它被用来设定网络或参数
监视 DP-从设备
DP-从设备
•直接连接 I/O 信号的外围设备
•典型的设备是输入输出驱动器阀操作
面板等等
Copyright by PROFIBUS International 1997 PROFIBUS - THE International Open Fieldbus Standard Technique, Rev. 1, Part V - Page 2
®
PROFIBUS International PROCESS FIELD BUS
PROFIBUS-DP 单主系统
主类
DP- (1 ) 单主系统实现最短的总线循环时间
它们的组成:
PLC
-1 个DP-主(1 类)
-1 到最多 125 个DP-从
-DP-主(2 类) 可选的
PROFIBUS-DP
分散的I/O
DP - 从
Copyright by PROFIBUS International 1997 PROFIBUS - THE International Open Fieldbus Standard Technique, Rev. 1, Part V - Page 3
®
PROFIBUS International PROCESS FIELD BUS
PROFIBUS-DP 多主系统
若干个 DP-主可以用读功能访问一个 DP-从 PROFIBUS-DP 多主系统的组成:
- 多个主设备(1 类 or 2 类)
-1 到最多124 个 DP-从
DP- 主- 在同一个总线上最多126 个设备
( 2 类) PC
PLC
DP- C
( 1 类) DP- 主
( 1 类)
PROFIBUS - DP
分散的
I/O 分散的 I/O
PROFIBUS-PDP - 从
Copyright by PROFIBUS International 1997 PROFIBUS - THE International Open Fieldbus Standard Technique, Rev. 1, Part V - Page 4
®
PROFIBUS International PROCESS FIELD BUS
PROFIBUS-DP
用户数据交换的原理
请求帧
尾
输出数据头
响应帧立即响应
从
主
头输入数据尾
DP-
DP-
帧
SRD- 请求各种长度的用户数据
SYN SD2 LELEr SD2 DA SA FC DU FCS ED
SRD- 响应各种长度的用户数据
从
SD2 LE LErSD2 DA SA FC DU FCS ED
DP-
DP- LL
Syn = 同步时间 DA = 目的地址 DU = 数据单元
SD2 = 开始分界符 2 SA = 源地址 FCS = 帧检查顺序
LE = 长度 FC = 功能码 ED = 结束分界符
LEr = 重复长度
Copyright by PROFIBUS International 1997 PROFIBUS - THE International Open Fieldbus Standard Technique, Rev. 1, Part V - Page 5
®
PROFIBUS International PROCESS FIELD BUS
PROFIBUS-DP
单主系统的典型循环时间
总线循环时间
[ms]
500 kBit/s
1.