文档介绍：DS750方位探管--使用手册--
介绍
本手册介绍了DS750高温连续测斜短节的外形尺寸、性能参数、软件参数配置方法及通信协议等。
描述
DS750高温连续测斜短节包含3轴磁通门计和3轴加速度计。倾角和重力工具面角由3轴加速度计测量,当倾斜角和重力工具面角测量后,由三轴磁通门测量出短节方位角,重力工具面角和倾角测量精度为±°,方位角测量的精度为±°。除此之外短节还可以测量总加速度、总磁场强度、磁性工具面角、地磁倾角,温度。
DS750通过双向TTL接口,采用ASCII描述指令语言进行通信。DS750软件包含自动发送数据模式,能以最高60次/秒的速率重复发送数据。
DS750具备待机功能,可以通过发送指令将磁通门和加速度计关闭供电,使短节进入低功耗待机模式,功耗降低可达80%以上。
性能参数
序号
项目
单位
规定值
1
电源电压
V
10~36
±12~±15
2
静态电流
mA
******@15V
100mA@+15V,80mA@-15V
3
工作温度
℃
0~150
4
贮存温度
℃
-40~160
5
绝缘电阻
MΩ
100MΩ(100V)
6
井斜角范围
度
0~180
7
方位角范围
度
0~360
8
工具面角范围
度
0~360
9
井斜测量精度
度
±
10
方位角精度
度
±0.******@90°
度
±1 ***@10°
度
±2°***@5°
11
工具面角精度
度
±
外形图
DS750-A外形图 DS750-B外形图
DS750-C外形图 DS750-D外形图
电气接口
DS750采用MDM型连接器,连接器引脚的功能如图所示。DS750输入电压范围为单电源+10V~+36V(或双电源±12~±15),采用UART串行通信接口,兼容TTL和CMOS电平。默认为波特率9600,有一个停止位,无同步位,用户可以通过设定短节EEROM中的参数来改变波特率。DS750可使用两种通信协议:
1)ASCII
ASCII协议基于发送ASCII字符(指令)到DS750来获取数据。为响应指令,发送数据,以ASCII数据流包括回车和换行发出,很容易地显示在电脑显示终端上(通过一个TTL到RS232转换器)。
2)二进制
二进制协议用于MCU之间高速数据传输。在这种模式下,发送1个字节来请求数据,DS750用多字节数据包回复,数据包包括所需数据、数据头、校验位和和数据尾,发送请求指令的频率最高可至500次/秒。
DS750的MDM连接器引线定义见下图,其中有上下连接器之间的贯通线,有些贯通线绞在一起通过短节,避免贯通线上电流对磁通门的影响,需要使用绞在一起的线当做电源线,且通过电流不宜过大,上下连接器的电源输入和电源输出线在短节内部直连。
A型上下9针连接器
B型上15针下9针连接器
C型单9针连接器
D型上15针下9针连接器
电脑接口
DS750短节的通信接口是UART(TTL/CMOS兼容)串行接口。在标准配置中,通过脚RX端将数据传送到
DS750,通过脚TX将数据从DS750输出。默认波特率值为9600,有一个停止位,没有奇偶校验位。
为了与外部PC进行通信,DS750的TTL接口必须转换成RS332接口,适用于所有PC的串行接口。当打开电源时,9600波特率下传送以下信息:
DS750: S/N XXXXXXX
Ver:
在上面的信息中,X代表产品编号。
DS750二进制常量及其设置方法
DS750运行模式由内部二进制常量值控制。
表1 二进制常量描述
二进制常量
数值
描述
01
5a
启动自动发送模式
02
02
传感器分量
04
角度输出
08
10
上电后自动发送ASCII格式数据
11
上电后自动发送二进制格式数据
09
波特率锁定,必须为5a时才能更改9600以外的波特率
10
波特率设定,见表2
23
设置输出数据平均值次数,见表3
35
设置自动模式发送数据包之间的延时
为了改变短节的二进制常量,必须首先发送指令:
0L##
当该指令发送至DS750, 将得到以下回复:
enabled
更改二进制常量02=04, 发送指令:
0WC02b04##
当收到该指令后,DS750会做出回复:
done
读取二进制常量02,发送指令:
0SC02b##
当收到该指令后,DS750会回复二进制常量02的值。以上指令不区分大小写。
波特率设置
DS750通信波特率默认值是9600,波特率可通过以下步骤进行设置:
根据表2设置二进制常量10;