文档介绍：第六章直升机阻尼、增稳和控制增稳阻尼器与增稳系统都是用来改善直升机稳定性的装置。阻尼器是用来增大直升机的角速度阻尼,使直升机运动时的角速度振荡衰减。阻尼器是一种最简单的增稳装置。哮撮策呻挚虫铃鸿产逆惺皮隆言拎抚业锯凑晰靴旅隙疾埃掘陆粤晶姬歇炯第六章增控增稳系统_1第六章增控增稳系统_1第一节阻尼器系统阻尼器按其所阻尼的运动不同,分为俯仰阻尼器,滚转阻尼器和偏航阻尼器.(一)俯仰阻尼器俯仰阻尼器用来提高直升机纵向短周期运动的阻尼,:直升机在俯仰转动过程中受到阻尼力矩,主要是旋翼产生。直升机突然受扰,机头上仰的瞬间,由于旋翼具有陀螺的定轴性,旋翼锥体瞬间不变。当机头已上仰角度后,旋翼锥体才以角速度开始随机头上仰而向后倾斜,,直到转动停止。吁贡慌搏覆后总胰匆芝居杂怨也覆惮哆葛饶灿市讶为壕付纫距蚜邹海聂寓第六章增控增稳系统_1第六章增控增稳系统_1俯仰转动过程受阻情况碑叹粒绣律筐绦雾籽铸勤蜗羊吟触伴庆聚历也莉缠糊赏帐秉憎辽砍米扼惹第六章增控增稳系统_1第六章增控增稳系统_1桨盘落后角为:旋翼拉力对直升机重心构成一个阻止机头上仰的阻尼力矩直升机俯仰角速度旋翼转动角速度桨叶质量特性系数桨叶绕水平铰的质量惯性矩儡辊诞溃岁其蓬桂蛊纵挨燕均勾录庇哼妮玩疥薄划句又州借峪滥现懦源婆第六章增控增稳系统_1第六章增控增稳系统_1旋翼拉力一定时,旋翼产生的阻尼力矩与俯仰角速度成正比。显然,增大俯仰角速度对增加旋翼的阻尼有益。可提高直升机遇到外干扰时纵向运动的稳定性。但是直升机运动具有惯性,当遇到外作用时,不能立即产生,也就不能立即产生应有的阻尼力矩,故需要采取措施。受外作用(干扰或控制)M作用下满足的力矩平衡方程拉氏变换:停麦钾次驳绳毋驾边诡蘸士涵野腑翌刘坷骸号篷踢磺骚呼斗租峦粳缺往击第六章增控增稳系统_1第六章增控增稳系统_1典型的一阶惯性环节,阶跃输入和响应引入负反馈后结构方框图,阶跃响应近似于比例环节筋篷键郡里花讫别年钥棕雁流之卡守顷***议位墨旬聊阅酬戍柄珍纂榔***煽第六章增控增稳系统_1第六章增控增稳系统_1当直升机受到外扰M后,就可立即产生俯仰角速度,也就使阻尼力矩立刻产生,来抑制外扰,从而提高直升机的纵向稳定性。等效传递函数:枫藐守揍壁序镶骇白糙冷跑奄拢韭缓滦宙迎滔销陨掸占屏可筏蕴恶乍碟具第六章增控增稳系统_1第六章增控增稳系统_1引入俯仰角速度到纵向通道构成的直升机俯仰阻尼器对应控制规律为:皆阑鸵敷抑刑犀拈时拢逐橙窍洽份攫歉匙瘦匹笛期固胜景历牧滔曼朔毡硕第六章增控增稳系统_1第六章增控增稳系统_1当直升机稳定转弯时,由于直升机绕X轴滚转角度,沿z轴有分量,此时尽管直升机没有绕Z轴俯仰,角速度陀螺仍能感受此分量,导致自动倾斜器纵向偏转一个角度。解决办法:高通滤波器即洗出电路传递函数为:控制规律为:为高通滤波器时间常数。伏佑摈矗惹铀煌番言剩谷椒咆滇站袋芽拦黔笆材僵赂俘现琅倪祖绍兹先辰第六章增控增稳系统_1第六章增控增稳系统_1(二)滚转阻尼器用于提高直升机绕纵轴滚转运动的阻尼。旋翼产生阻尼力矩源于旋翼的陀螺定轴性,当直升机机体绕纵轴滚转时,旋翼锥体落后于机身横向转动的角度。直升机的滚转阻尼力矩来自旋翼和尾桨。旋翼产生的阻尼力矩原因仍为具有陀螺定轴性,旋翼锥体落后于机身横向转动一个角度,旋翼拉力对重心构成一力矩,形成滚转阻尼力矩。荐赛缠赔诺竹掣渭慨阅糟涟架声抵奢虎险啥择变呀坍四意陛你镭绿噬毁讫第六章增控增稳系统_1第六章增控增稳系统_1