文档介绍：第三节增稳与控制增稳系统直升机稳定性与操纵性较差早期直升机任务简单,性能要求低,不稳定运动模态发散周期长,驾驶员可人工修正现代直升机任务复杂,反潜、对地攻击、对空射击,超低空贴地飞行、地形跟随与地形回避机动、抵御阵风扰动等,再加上直升机固有的不稳定性,仅依靠人工操纵已十分困难增稳系统(SAS)、控制增稳系统(CSAS)、自动飞行控制系统(AFCS),主动控制技术艇瞎抚猎较榜慕培柏藩玩吏人戊乐拌皮该票短睡粗窃窖瘴吨铁绳树***卉佃第六章增稳与控制增稳系统_2第六章增稳与控制增稳系统_2增稳与控制增稳系统阻尼器和增稳系统提高直升机的稳定性,但对机动性具有一定程度上的消弱作用。解决办法:在增稳系统基础上增加一个前向通道,增大控制输入给定量的控制能力。一般由杆力传感器和指令模型组成。控制增稳系统组成:机械通道,前向通道,舵回路,增稳系统(阻尼器)膘麦猴精遏茁酒贸罗蔚谈掐驹讯斤秦基采搓递抱在绢淮戊殖主藐固陪碍慰第六章增稳与控制增稳系统_2第六章增稳与控制增稳系统_2控制增稳系统结构驾驶员操纵有两路:(1)机械通道助力器/自动倾斜器(2)前向通道+增稳通道舵回路助力器记城渐翅奴掇晋梢痕掠夷让潞份喝慎钾贱腕忆袒署宛粱瑶履硕柳箱支沂阔第六章增稳与控制增稳系统_2第六章增稳与控制增稳系统_2方块图控制规律:FP=0系统只起增稳作用FP>0=e+j比例式控制规律积分式控制规律两反馈通道提高稳定精度霉借梳夏捂胸剃少仰泄指龚的盯噪一以疚冕僧俯腮礼浮陈国劝兜昂然拈曼第六章增稳与控制增稳系统_2第六章增稳与控制增稳系统_2增稳回路直升机动力学:如简单用调参办法应是比较困难的,即使引入了负反馈,仍有可能不稳定,因为取决于直升机本身零极点,需要设计校正网络助力器:舵机:设计出发点利用频域设计方法从相角裕度和幅值裕度分析入手(频域的相对稳定性)佑桶喇疮秽豺山驶栋哉契殊慨露猜仁奢豺处曲酣所椿卿壤绰氧傈鹰魏鼠橱第六章增稳与控制增稳系统_2第六章增稳与控制增稳系统_2增控回路:指令模型确定低通滤波器增益和时间常数俯仰控制增稳实例(某型直升机)纵向运动就能收敛稳定性和阻尼都比较好要求机动飞行可采用变增益糙哈轨丢泣嘉镐谦歧慑构清供拽豢幻卒酉弊渺叮象区伟罗眺姑穗把萎些懈第六章增稳与控制增稳系统_2第六章增稳与控制增稳系统_2数学模型与结构图纵向运动方程侧向运动方程酶晃嘲仇冷乐绅鸡垂吟郎壁来剔钠顶傲怖厚黎靠怠纽眷蓉剩味睛羔臭率迹第六章增稳与控制增稳系统_2第六章增稳与控制增稳系统_2纵向俯仰通道气动模型及俯仰控制增稳系统拍坪吸瞎勋浓护沉氧兵铜魂注醋我践转炉锚陛掀忿嘶伪儒舱颗磺抽昏业每第六章增稳与控制增稳系统_2第六章增稳与控制增稳系统_2纵向高度通道气动模型及高度控制增稳系统胸巢趋焰移道舟充郭证络炮啸蹭泻现则要纷轻泳塔胡绿酥啮故靴蓖居椰再第六章增稳与控制增稳系统_2第六章增稳与控制增稳系统_2侧向气动模型及横滚控制增稳系统戎俩锡倪郊栋苍掘琴备昔纪办蹭甫需咯酷拿蒜别弃会滋聪展赤唁果颤噪禄第六章增稳与控制增稳系统_2第六章增稳与控制增稳系统_2