文档介绍：第 29卷第 10期计算机应用与软件 Vol
2012年 puterApplicationsandSoftware
交互式拆卸引导装配路径规划方法研究
李刚1 马良荔2 郭晓明2
1(海军装备部舰技部北京 100841)
2(海军工程大学计算机工程系湖北武汉 430033)
摘要在分析研究虚拟装配中的装配路径生成办法的基础上,根据实际需要提出了以交互式拆卸引导的装配路径规划方法的
装配路径规划优化算法。算法主要通过人机交互的方式,记录零部件在拆卸过程中不同状态下每一步关键点的位置姿态信息。根
据装配过程是拆卸过程反演的原则,通过“拆卸引导”形成零部件的装配路径,经过多次人机交互调试最终实现装配的最优路径。
该算法的目的是生成无碰撞、无干涉的优化装配路径,从而实现虚拟环境中零部件更快捷、有效地装配。
关键词虚拟装配交互式拆卸装配路径规划人机交互
中图分类号 TP391 文献标识码 A
DOI:.1000
RESEARCHONASSEMBLYPATHPLANNINGWITHINTERACTIVE
DISASSEMBLYGUIDE
LiGang1 MaLiangli2 GuoXiaoming2
1(ShipTechnologyServiceOffice,DepartmentofNavalEquipment,Beijing100841,China)
2(puterEngineering,NavalUniversityofEngineering,Wuhan430033,Hubei,China)
Abstract Basedonanalysisandresearchonassemblypathgenerationapproachinvirtualassembly,ordingtotheactualneeds,in
ponentswithdifferentstatesin
,theassembly
,thepurposeofthepaperistogenerateanoptimalassemblypathwithoutcollisionandinterference,thento
realise,invirtualenvironment,moreefficientandeffectivepartsassembly.
Keywords Virtualassembly Interactivedisassembly Assemblypathplanning puterinteraction
装配过程依赖于大量的专业装配经验,而这些经验很难用公式
0 引言化的语言来表达。
(2)交互的办法定义装配路径[4]
在虚拟装配中,零部件装配路径规划是虚拟装配的关键技交互可以在传统的 CAD工具上进行,也可以利用虚拟装配
术之一,它在装配建模和装配序列规划基础上,充分利用装配信系统。主要有:基于 CAD的装配路径规划的方法[4,5],基于 VA
息进行路径分析和求解,判断并生成一条合理的装配路径。装的装配路径规划的方法[6]和基于拆卸法的装配路径规划方
配路径规划的方法有两种:一是通过装配元件配合面的关系以法[7]。
及装配顺序自动计算装配路径;二是通过交互的办法定义装配国内外目前的研究多数是对装配路径的自动搜索和自动规
路径。划的研究,而针对多零件的复杂结构体,包含诸多的属性信息和
(1)装配路径自动生成方法[1] 错综复杂的约束关系,若使用自动生成路径方式,使算法难度加
目前国内外对装配路径规划研究领域内很多研究人员对装大,计算效率低下,很难高效地生成装配路径。因此,为简化装
配路径规划提出了很多方法:国外有位姿空间法、可视图法、方配路径生成办法,本文结合具体应用实际需求,利用交互式拆卸
向多面锥法和人工势场法;国内有拓扑法算法、基于 Petri网装仿真过程的