文档介绍：北京智能佳科技有限公司产品说明书目录未名Q鱼 3机器鱼系列产品 4性能参数: 4机器海豚系列产品 7性能参数: 7仿生海洋生物进化系列演示平台 7水下多机器人协作实验平台 9人形机器人双足机器人是一款人形机器人产品,外形可爱身材小巧的机器人能够象人一样的自主行走、舞蹈、打太极拳、体操、上下楼梯等表演。操作者可通过电脑或遥控器、语音来遥控其动作,也可以通过编程让其实现自己所需要的高难度动作。17个伺服电机可远程编程,随时更新动作程序图形化操控界面自由度:17个自由度尺寸:25*7*20电池:5V2500mAH镍氢电池未名Q鱼采用模块化的设计思想,把所述仿生机器鱼分为传感交互部分、仿生推进部分、上升下潜部分、动力电源部分、控制通讯部分和骨架外形部分等6部分。前5部分各自独立,通过防水软管相互连接,依次固定在骨架上与外形相互连接,构成所述仿生机器鱼。这种结构使各部分相互独立,使维修、更换方便,并且减少了由于整体封装而带来的密封问题。传感交互部分装有超声传感器以感知前方障碍物的距离,并在所述仿生机器鱼的头部装有LED灯,通过灯光的变化与外界产生交互作用。仿生推进部分使用直流电机通过机械机构的变换之后,把电机的连续转动变换为正弦规律的来回摆动运动。上升下潜部分采用鱼漂的原理实现仿生机器鱼的上升下潜,动力电源部分采用可充电Li电池为整个系统提供能源。控制通讯部分通过无线或超声通讯接收遥控器的遥控指令,并为仿生推进部分和上升下潜部分提供控制信号。骨架外形部分使各部分在机械上相互连接,并能够选用金鱼、鲤鱼、鲨鱼等造型。机器鱼系列产品Rofish为仿生机器鱼系列产品,该产品以先进的电子、机械技术,模拟鱼类的游动方式,通过新材料对其外形进行精确仿真,使之达到以假乱真的效果。性能参数:体长:20cm--80cm,需要特殊尺寸可定做。外形:锦鲤、金鱼、海豚、鲨鱼等,可定制。游速:1BL/S。BL为身体长度,即游速与体长有关,游速为1倍体长每秒。连续工作时间:3--4小时,锂动力电池供电。通讯方式:RF通讯或声纳(Sonar)通讯,可选其一。控制方式:串口/USB控制或遥控器控制,二者可选其一。Rofish采用结构化的设计方法,高稳定性的电机保证其产品的稳定性。控制方式有两种选择:串口/USB控制和遥控器控制。产品内核采用Bootloader无线编程的编程方式,可随时更改游动程序以适应实际的环境。串口/USB控制方式可同时控制多条机器鱼,通过简单的编程控制可实现多鱼之间的相互追逐、嬉戏等。结合“科技奥运”的主题和福娃贝贝,塑造机器贝贝。借助科技手段,为奥运吉祥物赋予智能和生命的活力。机器贝贝、智能贝贝、动感贝贝将畅游奥运村和各个比赛场馆,为奥运添彩,为祖国争光。机器鱼容器可以设计成奥运场馆水立方的外形,则更能体现科技奥运,具有科技展示效果。机器鱼型号基本参数缩略图片Rofish-45R-J体长:45cm工作电压:12V通讯方式:RF通讯控制方式:遥控器/串口Rofish-30R体长:30cm工作电压:5V通讯方式:RF通讯控制方式:遥控器/串口Rofish-20R体长:20cm工作电压:5V通讯方式:RF通讯控制方式:遥控器/串口Rofish-70R-S体长:70cm控制电压:5V动力电压:6V通讯方式:RF通讯控制方式:串口传感器:3个红外、声纳、摄像头。机器海豚系列产品机