文档介绍：振动与冲击
第 31卷第 13期 JOURNALOFVIBRATIONANDSHOCK
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基于饱和约束 LMS算法的磁悬浮隔振器控制研究
陈昊1,王永1,李嘉全2,鲁洋1
(,合肥 230027;
,长春 130033)
摘要:研究磁悬浮隔振器的抗饱和减振控制,针对限幅抗饱和法容易激起磁悬浮隔振器共振和 BoazRafaely抗
饱和算法的阈值很难确定,如果阈值选择过大容易激起磁悬浮隔振器共振,如果选择过小则损失减振效果这些问题,提出
一种饱和约束处理方法,即加入连续惩罚函数方法。推导相应的改进 LMS算法并设计出抗饱和自适应前馈控制律。通
过仿真和在磁悬浮隔振器系统上进行实验对比,验证这种方法相对于限幅抗饱和算法和 BoazRafaely抗饱和算法具有一
定的优越性。
关键词:LMS算法;饱和约束;连续惩罚函数
中图分类号:TH212; 文献标识码:A
icsuspensionvibration
isolatorbasedonLMSalgorithm withsaturationconstraint
CHENHao1,WANGYong1,LIJiaquan2,LUYang1
(,UniversityofScienceandTechnologyofChina,Hefei230027,China;
,ChangchunInstitute
ofOpticsFineMechanicsandPhysicsChineseAcademyofScience,Changchun130033,China)
Abstract:Theantiicsuspensionvibrationisolatorwas
limitedantisaturatedLMSalgorithmmayeasilyleadtotheresonanceoftheisolator
,hethreshlodvalueinBoazRafaely
algorithm:ifthethresholdistoohigh,theresonanceofisolatorsystemmaybeinduced,ifthethresholdistoolow,the
,anovelapproach,inwhichacontinuouspunishment
functionwasintroduced,wasproposedintheframeworkofadaptivefeedforwardcontrolonthebasisofLMSalgorit