文档介绍：第三章数控机床的进给伺服系统适用专业:,可靠性要高。ìíî进给驱动系统用途和功能主轴驱动系统ìïìííïîî电液伺服系统动作原理直流伺服驱动系统电气驱动系统交流伺服驱动系统ìïíïî++位置控制调节器速度控制调节与驱动检测与反馈单元位置控制单元速度控制单元--C插补指令实际位置反馈实际速度反馈C、).步距角和静态步距误差步距角指步进电机定子绕组通电状态每改变一次,转子转过的角度。步距角计算式为:0360mzka=m—定子相数;z—转子齿数;k—).启动频率启动频率指空载时,步进电机由静止状态突然启动,并进入不丢步的正常运行的最高频率。3).连续运行的最高工作频率最高工作频率指步进电机连续运行时,不丢步运行的极限频率。4).加减速特性加减速特性是描述步进电机由静止到工作频率和由工作频率到静止的加减速过程中,定子绕组通电状态的变化频率与时间的关系。5).矩频特性与动态转距矩频特性是描述步进电机连续稳定运行时输出转矩与连续运行频率之间的关系。第二节步进伺服驱动控制1。工作方式从一相通电换接到另一相通电称为一拍,每拍转子转过一个步距角。2。,电磁力的大小与电机中的气隙磁场成正比。、励磁式(他励、并励、串励、复励)、混合式(励磁和永磁合成)三种;按电枢结构分为有槽、无槽、印刷绕组、空心杯形等;按输出量分为位置、速度、转矩(或力)三种控制系统;按运动模式分为增量式和连续式;按性能特点及用途不同又有不同品种。、常用直流伺服电动及特点1、小惯量直流伺服电机2、(1)晶闸管调速控制方式三、直流伺服电动机的速度控制第三节直流伺服驱动控制(2)晶体管脉宽调制调速控制方式