文档介绍：直流伺服电机调速控制(1) 目的了解直流电机控制的基本方法. (2) 要求①利用 DSP 的 1/O 操作编制程序,输出一申脉冲控制电机的正转、反转、加速、减速、停止。②利用 DSP 的定时器、硬件中断侧速,通过 DSP 1/O 控制输出脉冲宽度该实验所循的硬件主要是 DSP, CPLD 、 74LS373 、 TIP127. ③编写定时器初始化程序( 用于侧速)、外部硬件中断服务程序, 根据占空比 X 速度~ 常数的原则进行调速. (1) 目的①了解步进电机工作原理。②掌握 DSP 的 1/O 控制方法. (2) 要求①通过 DSP 的 1/O 控制能对步进伺服电机调速。②利用 DSP 的 1/O 总线对步进电机控制。该实验所禽的硬件主要是 DSP, CPLD, 74CBT16244. 74LS373, 2003, 所需的实验设备为步进电机. ③在了解步进电机工作原理前提下,掌握 DSP 1/O 总线控制方法,按照步进电机工作原理编写步进电机的驱动程序。使电机旋转,改变脉冲信号的颇率,对电机调速(3) 实践步骤①将步进电机接口级与板上的“步进电机”接口按照正确的连接方式连接好. ②编写程序,通过键盘输人不同的键码调速。