文档介绍：直流伺服电机调速控制(1) 目的了解直流电机控制的基本方法. (2) 要求①利用 DSP 的 1/O 操作编制程序,输出一申脉冲控制电机的正转、反转、加速、减速、停止。②利用 DSP 的定时器、硬件中断侧速,通过 DSP 1/O 控制输出脉冲宽度该实验所循的硬件主要是 DSP, CPLD 、 74LS373 、 TIP127. ③编写定时器初始化程序( 用于侧速)、外部硬件中断服务程序, 根据占空比 X 速度~ 常数的原则进行调速. (1) 目的①了解步进电机工作原理。②掌握 DSP 的 1/O 控制方法. (2) 要求①通过 DSP 的 1/O 控制能对步进伺服电机调速。②利用 DSP 的 1/O 总线对步进电机控制。该实验所禽的硬件主要是 DSP, CPLD, 74CBT16244. 74LS373, 2003, 所需的实验设备为步进电机. ③在了解步进电机工作原理前提下,掌握 DSP 1/O 总线控制方法,按照步进电机工作原理编写步进电机的驱动程序。使电机旋转,改变脉冲信号的颇率,对电机调速(3) 实践步骤①将步进电机接口级与板上的“步进电机”接口按照正确的连接方式连接好. ②编写程序,通过键盘输人不同的键码调速。励志美文美句摘抄 1 、不要放弃自己就是真正的坚强,虚心就是坚强,努力就是坚强,从头再来就是坚强,正直就是坚强,学会坚强之前要学会如何爱惜自己。 2 、人生,就没有,永远的悲痛;也没有,永远的欢欣。能使我们坚强的,往往不是顺境, 而是逆境;能让我们醒悟的,往往不是高兴,而是伤心。学会忍受,懂得艰辛,于曲折中前进。 3 、人都说比天空和大地更远的距离是人与人的距离,因为人心里都会藏匿太多的猜忌和戒备, 想要快乐就甩开生命中这些过于沉重, 却又不必要的行李吧, 生命中有爱就足够了。试着给周围你所熟识的还有你还陌生的人一个真诚无惕的微笑吧, 它可以触摸到他人的心灵, 微笑是有感染力有连带性的, 它会无声的渗透进每个易感的心灵, 更会让更多的心灵为之感动, 心中有爱就会快乐,就会让微笑发自心底,灿烂在脸上。 4 、千万不要因为自己已经到了结婚年龄而草率结婚。想结婚,就要找一个能和你心心相印相辅相携的伴侣。不要因为放纵和游戏而恋爱, 不要因为恋爱而影响工作和事业, 更不要因一桩草率而失败的婚姻而使人生受阻。感情用事往往会因小失大。 5 、你要从现在开始,微笑着面对生活,不要抱怨生活给了你太多的磨难,不要抱怨生活中有太多的曲折, 不要抱怨生活中存在的不公。当你走过世间的繁华与喧嚣, 阅尽世事, 你会幡然明白:人生不会太圆满,再苦也要笑一笑! 6 、不要让灰色的乌云笼罩一辈子,生命中还有很多美好的不要让其遮盖,不要因为一片乌云毁了一切,人生中还有很多可以去把握。 7 、每一个成功者的背后都有一个心路的旅程,雨中漫步你不会比别人先一步看到彩虹。 8 、面对人生的烦恼与挫折,最重要的是摆正自己的心态,积极面对一切。再苦再累,也要保持微笑。笑一笑,你的人生会更美好! 9、命运, 不过是失败者无聊的***, 不过是懦怯者的解嘲。人们的前途只能靠自己的意志、自己的努力来决定。 10、你或许无法改变身高和体形, 但是可以改变你的态度。我们每个人都有力量去培养和保持为我所用的积极态度,提高我们的人生质量,完成我们的人生目标。态度是人生理想的昭示, 而非既有成果的反