文档介绍：教程目录列表:第一周五轴理论讲解机床结构工作原理典型零件的工艺方案第一节五轴机床结构特点与工作原理  :一台机床上至少有5个坐标,:、;五轴区别与三轴多两个旋转轴,五轴坐标的确立及其代码的表示Z轴的确定:机床主轴轴线方向或者装夹工件的工作台垂直方向为Z轴X轴的确定:与工件安装面平行的水平面或者在水平面内选择垂直与工件的旋转轴线的方向为X轴,  旋转坐标A轴、B轴、C轴A轴:绕X轴旋转为A轴B轴:绕Y轴旋转为B轴C轴:绕Z轴旋转为C轴XYZ+A+B、XYZ+A+C、XYZ+B+C :卧式、,五轴联动的结构形式:(A+B为例)在B轴旋转台上叠加一个A轴的旋转台,小型涡轮、叶轮、    A+B   B+C刚性       工作台大,力度大,适合大型工件加工,:双旋转转工作台                    旋转范围:+20A-100  B360  +30A-120  C360一转一摆                          旋转范围:+30B-120  C360双摆头                            旋转范围:+90A-90  C360  +30A-120 C360第二节五轴加工优点应运典型零件的工艺方案实际生产加工常发生的问题及其解决方案  :1.***长度过长,***成本过高2.***,多次装夹4.***易破损5.***:1.******:航空、造船、医学、汽车工业、:叶轮、涡轮、蜗杆、螺旋桨、鞋模、立体公、人体模型、汽车配件、:、、***与工件点接触,***,不同刀轨和后处理  案例1五轴加工坐标与***    116min五轴坐标的设定::刀轴矢量、3轴半开粗、多轴面铣加工局部坐标系设定G52使用举例 格式:G52 X_Y_Z_;式中:X 、Y、 Z: 五轴加工机床局部坐标系原点在当前工件坐标系中的坐标值。G52 指令能在所有的工件坐标系(G92、G54~G59)内形成子坐标系,即局部坐标系,含有G52 指令的程序段中,绝对值编程方式的指令值就是在该局部坐标系中的坐标值。设定局部坐标系后,工件坐标系和机床坐标系保持不变。编程举例:,从A→B→C路线进行,五轴机器加工***起点在(20,20,0)处,可编程如下:N02 G92 X20 Y20 Z0;    设定G92为当前工作坐标系N04 G90 G00 X10 Y10;   快速定位到G92工作坐标系中的A点N06 G54;               将G54置为当前坐标系N08 G90 G00 X10 Y10;   快速定位到G54工作坐标系中的B点N10 G52 X20 Y20;       在当前工作坐标系G54中建立局部坐标系G52N12 G90 G00 X10 Y10;  定位到G52中的C点***补偿***半径方向补偿3轴 G41G42  D***长度方向补偿3轴 G43G44  H3轴平面加工G16G17G18三轴区别五轴加工,***半径的补偿、长度补偿都要在三维空间完成!***半径方向补偿:插补程序段中提供的数据信息又仅仅是***中心点坐标和***轴的方位角,***半径补偿实际上不可能进行,因为控制器不知道该往哪个方向进行补偿,而这个方向对于***半径补偿非常重要。因此,如果要进行三维空间***半径补偿功能,则必须在数控加工程序段中提供补偿方向向量等信息,FANUC控制器采用了IJK码来表示,将由编程***中心位置即指向***半径补偿后实际加工