文档介绍：机器人概论课程论文论文题目:对话机器人摘要:对话机器人可以解决空巢老人或者一些住院者的无人倾诉的问题。本文简单的介绍了对话机器人的工作原理,包括机器人“耳朵”的构造以及机器人对“听到”的句子进行“思考”并作出回答的过程。关键词:口语对话系统,句子相似度,聊天语句库Abstract:,suchastheconstructionofarobot’sear,:conversationalsystem,thesimilarityofsentence,chatstatementrepertioy机器人的听觉对于人来说,听觉是由声波传入到耳膜,引起听觉神经的冲动,继而传入到大脑的听觉区的过程。对于机器人来说,它的耳朵则是一家无线电接收机,声音通过录音机或微音器而传入“大脑”。要使机器人的听觉比人的听觉更灵敏的话,可以采用一种叫做钛酸钡的压电材料做机器人的耳朵。这样,即使是很细小的东西(如火柴棍)反射回来的声波都能被很准确的听到。如果用来监听粮库,就算在二到三公斤的粮食堆的一条小虫的爬行声音也能被听到。,会产生电压,而这种电压能够使电路发生变化,这种特性就叫做压电效应。当压电材料在声音的作用下不断被拉伸或压缩的时候,就会产生不断变化的电压,而不断变化的电压又会产生不断变化的电流,电流又经过放大器放大,继而送入计算机中,这样机器人就有了听觉系统。。声波通过MIC-1到MIC-4这四个由压电材料所构成的传感器传入电路板中的工作区,再经过放大器处理,从USB接口传入到电脑中。机器人的口语对话对话的分类和机器人的对话大概分为三类,分别为机器人主导对话(由机器人完全主导对话流程,向用户提出问题并让用户回答,但是灵活度不高,过程比较死板,对话的成功率比较高),用户主导对话(对话流程完全由用户主导,用户提出问题由机器人回答。但是由于用户比较灵活,可能会导致机器人的回答与问题相差很远,对话的成功率比较低)以及混合主导对话(为机器人主导和用户主导的折中,通常机器人和用户轮流主导对话。这样,用户就可以查询自己需要的信息,机器人也可以询问更加详细的内容并确认信息。这样使得对话的成功率大大增加)。,所以必须设计一个库,专门用来存放可能用到的语句。对于一个比较精细的对话系统,应该存放尽可能多的语句。对于机器人主导对话和用户主导对话,应该分为两个部分。,应该由机器人主动提出问题或者主动向用户作出反应,此时应该从<topic>项中选择机器人将要谈到的主题,再从主题中选择将要谈论的内容<talk>,然后把用户可能的回答存放在<subquestion>中。这样机器人主导对话的知识库就基本上完成了