稳定性判别方法.doc

文档介绍：.()则(i)平衡点稳定ÛA的所有特征值的实部非正,且实部为零的特征值对应着一阶约当块;(ii)平衡点渐近稳定Û(i)因是线性系统,.(注:与能控标准变换不同)其中为约当块,,à有界;若且对应一阶约当块à>0,,,故稳定;(ii)若全为,则全à:.(1)由,得(2重),不稳定.(2)由,得和,因对应一阶约当块à是稳定的.(3)由,得à,常用Hurwitz判别法(介绍).Û下列不等式同时成立:.,à所有特征值有负实部à,(介绍)(1)李雅普诺夫第一法(一阶近似)设n维非线性系统为,(),得.()其中为的高阶项,而