文档介绍：米兔积木机器人非官方编程手册基础篇第一章简单造型的搭建小米推出的米兔积木机器人是一款可以自由DIY的积木机器人,它通过让玩家自主的进行造型设计、结构设计,电子模块搭建以及程序设计等几个步骤让玩家搭建起自己的机器人。按照小米一贯的产品思路,这款米兔积木机器人可以称为年轻人的第一台自己建造的机器人。小米官方给出的文档是叫做平衡战士的978个积木零件,第一次接触这个领域的人有可能会拼装四到五个小时,而大部分玩家在拼好机器人后除了遥控玩几次就当成了摆件,并没有去接触模块化的编程。有人说仅仅享受了不到50%的乐趣,而真正机器人的乐趣在编程的阶段。为了引导广大玩家能编程控制自己的机器人,我们推出了这个文档。力求使用很少的积木零件让大家能快速上手,掌握机器人的编程。,使用了第一版米兔积木机器人套内的很少的37个零件,搭建了最简单的平衡机器人,普通人大概会使用十到十五分钟。然后在这个基础上我们实现编程的入门学****首先,找到如图所示的几个零件。一个电机,一个轮子(轮皮和轮毂需要手工安装在一起)。一根七个单位的十字轴,四个黑销,两个红色的套管。仅仅使用十字轴驱动车轮虽然也可以,但是从机械强度的角度来说在十字轴两边使用黑销固定可以更好的传动电机的扭矩,让结构更稳定。5首先把十字轴插入到电机的孔中,将两个黑销分别安装在红色套管的两端。然后把红色的套管插入到十字轴的两侧。在安装轮子的时候要注意只有一个方向是正确方向可以安装的。同样的方法安装另外一侧的车轮。6找出来灰色面板和六个黑销,如图,将黑销插入到灰色面版周边。如图所示,把灰色面板和两个电机组装到一起。7下一步,准备一下主控,招数来如图所示的积木,注意其中红色的是11孔梁,灰色的是2+4的7字型的积木。8就这样,把主控两侧都安装好7字型的积木以后,把主控装到灰色的面板上,装的时候注意主控的前后位置,让主控和电机整体保证重心在轮子的轴线上。拿主控底部的红色梁做位置判断,主控的开关面向自己,往前数是第七个孔位上。(注意这部很重要,能不能平衡就在这个位置了。)拿出两个蓝色长销,和两个黑色的(小锤子)横向带孔的销。组装成如上右图所示。这个是用来固定结构的。9好了,这样就加固了,相反的一侧同样加工。这个加固的手法比较有难度,下面的大图可以看到详细的特写。10