文档介绍：保密论文注释:本学位论文属于保密范围,在一年解密后适用北京化工大学学位论文原创性声明本人郑重声明:所呈交的学位论文,是本人在导师的指导下,独立进行研究工作所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外,本论文不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体,均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。作者签名:关于论文使用授权的说明学位论文作者完全了解北京化工大学有关保留和使用学位论文的规定,即:研究生在校攻读学位期间论文工作的知识产权单位属北京化工大学。学校有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘,允许学位论文被查阅和借阅;学校可以公布学位论文的全部或部分内容,可以允许采用影印、缩印或其它复制手段保存、汇编学位论文。本授权书。非保密论文注释:本学位论文不属于保密范围,适用本授权书。导师签名:日期:
学位论文数据集学位论文评阅及答辩委员会情况学科分类号学位授予单位代码学位授予单位名称北京化工大学获学位专业代码国家高新技术研究发焊接自动化基于摆动电弧传感器的焊缝跟踪技术研究摆动电弧传感器,数学建模,仿真,滤波,焊缝跟踪畚睦嘈开发研究机械设计北京石油化工学院流体机械及密封俞建荣注::⊙《中国图书资料分类法》查询。。中图分类号论文编号密级不保密作者姓名吴金锋学号获学位专业名称机械电子工程课题来源研究方向展计划论文题目关键词论文答辩日期姓名职称工作单位学科专长指导教师焦向东教授焊接评阅人蔡吉飞北京印刷学院评阅入王殿君副教授答辩委员会主席王奎升机电一体化答辩委员刘录陈家庆污水处理曹建树查询。.
基于摆动电弧传感器的焊缝跟踪技术研究摘要焊接是现代工业中的一种重要的加工手段,随着现代工业的不断发基于摆动电弧传感器的焊缝跟踪系统利用焊接电流信号来进行焊缝跟踪。它通过电弧的摆动来扫描焊接坡口,从而引起焊接电流伴随着弧长有规律的变化而变化,然后通过分析焊接电流的变化规律来获得焊缝偏差的信息。摆动电弧传感器结构简单,空间可达性好,是焊接界研数学模型,然后在数学模型的基础上,应用的工具箱建立起了该系统的仿真模型。并对摆动频率、摆动宽度、水平方向偏差等对焊接电流波形的影响进行了仿真研究。通过对摆动电弧传感器的数学模型和仿真模型的研究,为后续从电流波形中提取偏差信息提供了信号波形清晰,为后续提取偏差信息创造了条件。根据对摆动电弧传感器在短路过渡下的仿真研究,结合获得的经过处理后的焊接电流波形,提出了左右极限区域积分法来实现焊缝偏差信息的提取。该方法可以在一定程度上抑制随机噪声,而且需要处理的数关键词:摆动电弧传感器,数学建模,仿真,滤波,焊缝跟踪展,对焊接质量及焊接效率提出了越来越高的要求,而焊接过程自动化则是提高焊接质量及焊接生产效率的关键,焊缝自动跟踪是焊接自动化的一个重要环节。究焊缝跟踪的热点。本文首先分别建立了摆动电弧传感器在射流过渡及短路过渡下的理论指导。因为在焊接过程中短路过渡、飞溅、烟尘、弧光等都会影响采集到的焊接电流信号,使得信号中带有许多噪声。因此结合该系统中对焊接电流滤波的要求,选择了贝塞尔滤波器进行了滤波,经过滤波后的电流据较少,加快了程序的循环速度,提高了焊接的跟踪精度。最后建立了一套基于摆动电弧传感器的焊缝跟踪系统硬件平台,并利用该平台进行了焊缝跟踪试验,取得了比较令人满意的跟踪效果。试验结果表明,本文开发的实时焊缝跟踪系统是可行的。
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目录第一章绪论⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..第二章摆动电弧传感焊缝跟踪实验系统的硬件组成⋯⋯⋯⋯⋯第三章摆动电弧传感器的建模及仿真⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯前言⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯国内外焊缝跟踪技术研究现状⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..ú钚藕盘崛》椒ǖ难芯肯肿础本课题研究的主要内容及意义⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯焊接子系统的设计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.〈ǜ衅鳌信号采集系统⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯本章小结⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯摆动电弧传感器的焊缝跟踪系统的数学模型⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.〉〉缌饔敫缮斐す叵的P汀摆动电弧传感器