文档介绍：(2009届)本科毕业设计资料题目名称:柔性制造系统自动送料机械手的设计学院(部):机械工程学院专业:机械工程及自动化学生姓名:班级:学号指导教师姓名:职称最终评定成绩:摘要柔性制造系统是今后工业发展的一个趋势,送料机械手是生产流通中一个必不可少的环节,随着现代工业的发展,以往人工送料的方式已不能满足快速,准确的自动化生产需要,为了把人从繁重的送料工作中解脱出来,送料机械手的研制显得的尤为重要。本论文详细介绍了柔性制造系统送料机械手的工作原理、结构特点及其设计。对送料机械手的总体设计过程及计算方法作了具体的描述和分析。该机械手的组成分为三个部分:机械系统、驱动系统、控制系统。机械系统为机械手的手部、手臂旋转、底座的回转和进给机构。文中通过对以上各机械部分的设计、计算和校核,实现了机械手4个自由度、运动轨迹、行程等各方面的要求。设计选用了机械驱动方式,分别对机械系统和机械传动方式进行计算和设计。对于控制系统,进行了简明的介绍,选择了PLC控制。通过上述三部分的设计,设计出了一种小型柔性制造系统送料机械手,达到此次设计的目的。关键词:送料,机械手,控制系统,,'sprincipleofwork,theuniquefeatureandthedesignindetail,atthesametime,ithasmadetheconcretedescriptionandtheanalysisonthefeedingmanipulator':manipulator'shand,armrevolving,foundation''sdesign,putationandtheexamination,hasrealizedthemanipulator4degrees-of-freedom,thepath,,Iselectthemachinerydrivetype,,Ihavecarriedontheconciseintroduction,,Idesignadeliverthesmall-:feeding,manipulator,controlsystem,FMS目录第1章绪论 3第2章送料机械手的方案设计及论证 6第3章送料机械手的机械系统设计